16农大自动控制原理 在线作业5.doc

16农大自动控制原理_在线作业5一、单选题
1.
(5分)
系统方框图如图所示,其传递函数为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案 C
解析
2.
(5分)
一阶系统暂态响应的特征是( )。
A. 调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T
B. 调整时间3T、上升时间∞、无过调现象
C. 调整时间3T、上升时间1T、无过调现象
D. 调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象
得分: 5
知识点: 一阶系统分析
展开解析
答案 D
解析
3.
(5分)
当系统中引入相位滞后校正环节后,系统( )。
A. 剪切频率增大
B. 谐振峰值增大
C. 上升时间减少
D.  静态品质得到改善  
得分: 5
知识点: 无源校正网络
展开解析
答案 D
解析
 
4.
(5分)
高阶( )系统可以近似为二阶系统。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 稳定性及代数判据
展开解析
答案 D
解析
5.
(5分)
开环传递函数的极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ),使系统稳定性( )
A. 增大变好
B.  减小变好
C.  增大变坏  
D. 减小变坏
得分: 5
知识点: 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案 C
解析
 
6.
(5分)
系统的暂态响应的主要特征取决于系统( )在 s 复平面上的位置。
A. 偶极子
B. 闭环极点和开环极点
C. 闭环主导极点
得分: 5
知识点: 高阶系统的动态响应
展开解析
答案 C
解析
7.
(5分)
自动控制系统按变量的时间分布规律可分为( )。
A. 自动跟踪系统和恒值调节系统
B. 自动镇定系统和人工操作系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
得分: 5
知识点: 自动控制系统的分类
展开解析
答案 D
解析
8.
(5分)
某单位反馈控制系统,,以下说法正确的是( )。
A. 根轨迹交点为-6  
B. ω=1时的对数幅值为20分贝
C. Nyquist图包围(-1,j0)点
得分: 5
知识点: 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案 B
解析
9.
(5分)
在设计系统时,应使系统幅频特性
L (ω)穿越 0dB 线的斜率为( )。
A. -40dB/dec
B. -80dB/dec
C. -20dB/dec
D. -60dB/dec
得分: 5
知识点: 利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案 C
解析
 
10.
(5分)
系统方框图如图所示,R(s)= 1/s,N(s) =1/s,,,系统的稳态误差是( )。
A.
B.
C.
D. 0
得分: 5
知识点: 稳态精度分析
展开解析
答案 B
解析
11.
(5分)
已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于-1,则可设( ),然后重排劳斯表即可求出 K的取值范围。
A. S =Z +1
B. S =Z2-1
C. S =Z2+1
D. S= Z-1
得分: 5
知识点: 稳定性及代数判据
展开解析
答案 D
解析
12.
(5分)
实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为( )。
A. 奇数
B. 偶数
C. 任意数
D. 虚数
得分: 5
知识点: 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 A
解析
13.
(5分)
已知单位负反馈系统的开环传函为,其根轨迹图为
A.  
B.   
C.
D.  
得分: 5
知识点: 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 A
解析
 
14.
(5分)
已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的相角裕度γ为( )。
A. 146°左右
B. -34°左右
C. 214°左右
D. 34°左右
得分: 5
知识点: 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案 B
解析