16农大自动控制原理 在线作业4.doc

一、单选题1.(5分)设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,开环传递函数变为,则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是(). 右移D. 左移  得分:5知识点: 2.(5分)系统方框图如图所示,其输出Y为()。:5知识点:(方框图)展开解析答案C解析3.(5分)控制器加工处理一定的信息,产生()作用到被控制对象上,产生所需要的被控制量。:5知识点:.(5分)某系统的开环频率特性为:,其极坐标图是()。:5知识点:(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析5.(5分)闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于()。:5知识点:.(5分)给开环传递函数增加零点作用是()。  :5知识点: 7.(5分)某系统的开环传递函数在右半s平面的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线转一圈时,其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N圈,则下列说确的是()。==<=-P则系统是稳定的得分:5知识点:.(5分)单位负反馈控制系统的开环传递函数为:,其暂态性能指标为()。(2%误差)、、%(2%误差)、、%(2%误差)、、%(2%误差)、、%得分:5知识点:.(5分)在()的情况下应尽量采用开环控制系统。:5知识点:.(5分)开环传递函数为的系统的根轨迹为()。:5知识点:.(5分)系统方框图如图所示,其传递函数为()。:5知识点:.(5分)系统方框图如图所示,其闭环传递函数为()。:5知识点:(方框图)展开解析答案C解析13.(5分)比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。  :5知识点: 14.(5分)已知某欠阻尼单位反馈系统,其单位阶跃响应为()。:5知识点:.(5分)单位反馈系统,开环传递函数为,要求指标:ζ==4,则串联校正装置的传递函数为()。A.   B. C. D. 得分:5知识点: 16.(5分)已知系统如图,扰动输入时引起的误差传递函数为()。:5知识点:.(5分)如图系统Gc(s)为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)()使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。(s)=K/S (s)=K1+K/(s)=(s)=1/S2得分:5