自动控制原理课件56526152第六章 控制系统的频域分析法主要内容频率域稳定判据和相对稳定性典型环节的频率...

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自动控制原理课件§6-3.串联滞后校正一、滞后网络§6-3.串联滞后校正如果一个串联校正装置的频率特性具有负...

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内 容 提 要为改善系统的动态性能和稳态性能，常在系统中附加校正装置，这就是系统校正。按校正装置在系统中...

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自动控制原理电气工程及其自动化Principles of Automatic Control1精品培训课件PPT控制理论：自动化学科的重...

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自动控制原理课件第一页，共30页课 程 特 点本课程主要介绍自动控制系统的基本概念，线性系统数学的模型...

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说明1自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint 2000和MATLA...

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关于自动控制原理课件第一页，本课件共有34页§6-3.串联滞后校正一、滞后网络§6-3.串联滞后校正如果一个串...

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自动控制原理深圳大学机电与控制工程学院自动控制原理课程组第4章 线性系统的根轨迹第23、24节始4.1 控制系...

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第六章 线性系统的校正方法系统的设计与校正问题6-1常用校正装置及其特性6-2串联校正3反馈校正46-36-4复合...

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二、离散系统稳定的充分必要条件：闭环特征根全部位于z平面单位圆内。第1页/共21页解：开环脉冲传递函数闭环...

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2002-09-231第1讲程向红自动控制的一般概念第1页/共39页2002-09-232第一章 自动控制的一般概念1.1 引言1.2...

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主要内容什么是时域分析法时域分析法的条件一阶系统的时域分析第1页/共30页一. 什么是时域分析法分析控制系...

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4．实验室原理性试验根据具体设计，在实验室建造系统的原型机，并进行试验。按照试验的结果调正改系统九部件...

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1控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式，它是在系统分析和设计中首先要做...

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2.1 列写系统微分方程人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来，这...

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本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后，学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型...

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华中科技大学控制系：樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时： 48+8/3.5考试：闭卷考试参考书...

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自动控制原理深圳大学机电与控制工程学院自动控制原理课程组下图是一个用于跟踪太阳的寻光控制系统,输出轴由...

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自动控制原理天津理工大学电子信息与通信工程学院课程特点本课程主要介绍自动控制系统的基本概念,线性系统...

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《自动控制原理简明教程》普通高等教育“十一五”国家级规划教材第2章控制系统的数学模型第1章控制系统导论...

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华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:...

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本章重点线性系统微分方程的建立;运用拉氏变换法求解线性微分方程;传递函数的概念和性质;传递函数和微分方程...

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自动控制原理(第2版)主编孙炳达(机械工业出版社、2005)课件制作孙炳达顾家蒨1第一章自动控制系统的基本概念...

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第五章频率响应法5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的定义5.1.2 频率特性和传递函数的关系5.1.3 频率特...

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自动控制原理课件17.3.4 奇点和奇线引入相平面图的概念,不单是求取相轨迹,而是要通过对相平面的研究,确定系...

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说明1自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint 2000和MATLA...

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§1-2 自动控制系统一、人工控制与自动控制眼大脑手理想值检测变送器控制器执行机构给定值伞筹颓欢啦牛按拢...

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自动控制原理基本内容第一章控制系统导论第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系...

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第四章根轨迹法第四章根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 根轨迹的绘制4.3 系统性能的分析小结第四章根轨迹法...

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自动控制原理第一章控制系统简介提纲1.1自动控制的基本原理1.2 自动控制系统的分类1.3 对控制系统的基本要求...

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自动控制原理课程基本情况?课时:理论课(54学时)实验课(18学时)?介绍第一章至第五章:第一章基本概念;第二章为...

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1第一章自动控制的一般概念 1-1 自动控制的任务 1-2自动控制的基本方式 1-3对控制系统的性能要求返回主目录...

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自动控制原理 B Automation Control Theory B 电力学院自动化系温素芳 wensf@imut. 第四章线性系统的时域分...

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第一章控制系统简介提纲 1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 ...

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第一章控制系统简介提纲 1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 ...

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自动控制原理( 上) 自动控制原理( 上) 自动控制原理( 上) 自动控制原理( 上) 3 教材参考书课件?教材教材、参...

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第六章:线性离散系统的分析与校正§ 6.1 离散系统●离散系统---------- 系统中有一处或几处信号是一串脉冲或...

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1自动控制理论第二章自动控制系统的数学模型本章重点线性系统微分方程的建立; 运用拉氏变换法求解线性微分方...

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自动控制原理 B Automation Control Theory B 电力学院自动化系温素芳 wensf@imut. ?本课程的安排 6 第8章...

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第五章频率响应法 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 频...

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www. s cu. 第一章 Automatic Control Theory Electronics Information Engineering Sichuan University ...

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第八章状态空间分析法8.1 概述在经典控制理论中,用传递函数来设计和分析单输入?单输出系统。但传递函数只能...

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第六章采样控制系统6.1 概述通常设计的控制系统可表示为实际系统通常是时间连续的,在系统中流动的信号都是时...

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主要内容 ?闭环频域性能指标与时域性能指标的关系?开环频率特性与时域响应的关系§ 5.7 用频率特性分析系...

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30/4/2009http://58.20.192.206/ec/C180/黄山学院信息工程学院自动化专业现代控制理论绪论9.1 线性系统的状...

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书名:自动控制原理第2版ISBN: 978-7-111-48921-4作者:陈铁牛出版社:机械工业出版社本书配有电子课件自控系统...

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自动控制原理《自动控制原理》是自动控制学科的基础理论。是讨论与研究控制系统一般规律的课程。在此基础上...

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第 6 章习题课第7章非线型系统分析控制系统在不同程度上都存在着非线性。有些系统可通过在工作点附近线性化...

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正比例和反比例的比较单击页面即可演示人教版数学六年级(下)基础练习填一填,说一说每箱木瓜个数一定,运来木...

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本节将讨论两种特殊情况。一种是不以开环增益K为参量的根轨迹图,另一种是闭环系统为正反馈系统。有时须要调...

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Chapter 3 The performance of feedback control systems重点掌握:1、一、二阶系统时域性能指标的定义和计算...

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§ 2.4 方框图问题的提出!在控制工程中,为了便于对系统进行分析和设计,常将各元件在系统中的功能及各部分之...

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Automatic control theoryWho is the lecturer?Name: Wang YandongHow to get hold of her?Email: yandongw...

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§6.3 校正装置及其特性6.3.1 超前校正装置图6-11 RC超前网络第6章控制系统的设计和校正图6-11所示为RC网络...

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自动控制原理主讲:控制科学与工程学院孟华课时:64学时实验:24学时课程类别:专业基础课程课程性质:必修课考核...

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第二章自动控制系统的数学模型5/2/20181本章的主要内容控制系统的微分方程-建立和求解控制系统的传递函数控...

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自动控制原理电子教案武汉电力职业技术学院章节内容第一章绪论第二章自动控制系统的数学描述第三章控制系统...

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§8.6 采样控制系统的稳定性分析8.6.1 采样系统的稳定条件在线性连续系统中,判别系统的稳定性是根据特征方程...

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自动控制原理主讲:控制科学与工程学院孟华课时:64学时实验:24学时课程类别:专业基础课程课程性质:必修课考核...

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控制工程基础第一章绪论1.1 控制理论的发展概况1.2 控制理论的一些基本概念1.3 机械工程控制论的研究对象与...

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自动控制原理6/27/20181第一章绪论自动控制理论6/27/20182自动控制在国民经济中的作用工业生产过程中自动励...

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本章重点线性系统微分方程的建立;运用拉氏变换法求解线性微分方程;传递函数的概念和性质;传递函数和微分方程...

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自动控制原理(第2版)主编孙炳达(机械工业出版社、2005)课件制作孙炳达顾家蒨1第二章线性系统的数学模型2.1列...

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华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:...

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所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:13860201919电子邮箱:zengwei@lyun.自...

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所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:13860201919电子邮箱:zengwei@lyun.自...

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华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:...

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自动控制原理(第2版)主编孙炳达(机械工业出版社、2005)课件制作孙炳达顾家蒨1第二章线性系统的数学模型2.1列...

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华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理(ontrolTheory)学时:48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:王敏,秦肖臻编...

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《自动控制原理》教材1.《自动控制理论与设计》上海交大出版社徐薇莉等(推荐教材)2.《自动控制原理》科学出...

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所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:13860201919电子邮箱:zengwei@lyun.自...

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第一章控制系统简介提纲1.1自动控制的基本原理1.2自动控制系统的分类1.3对控制系统的基本要求1.4自动控制的...

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所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:13860201919电子邮箱:zengwei@lyun.自...

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自动控制原理电子教案武汉电力职业技术学院嫌表预灌警趁斜和凿喀丛渣析趴朽民美峦瘴它绍万甫榔篡温螺蓝搔并...

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5.1频率特性的基本概念5.1.1频率特性的定义5.1.2频率特性和传递函数的关系5.1.3频率特性的图形表示方法5.2幅...

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第一章控制系统简介儒涅吩箩气侵诱轰岿揩梧烙补镍恕狞接货傀濒疙甸驴路迢诗陕区近御庇滓自动控制原理课件自...

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第一章控制系统简介忽帮猜椿规奥筒脊捧鸭每洪授河臭袒甚兼思车望幽蒸祥咖蹦肌晰啥短匙仿自动控制原理课件自...

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§2.2微分方程的线性化实际的物理系统往往有间隙、死区、饱和等各类非线性现象。严格地讲,几乎所有实际物理...

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第二章自动控制系统的数学模型芭蛰童陛坠砾跃镐款率鉴宅竿鬼叙茶鹃嘛笨呕荣或鸟森妨樱稽姬马栏源旬自动控制...

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所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:13860201919电子邮箱:zengwei@lyun.自...

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自动控制原理窍劲锰谤氮补闰彬逆附酱拨邮涌渴赂曲千吞烬朵秆萤毁浙升枫让两郸漆漆自动控制原理课件自动控制...

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第一章控制系统简介缩也彬饥喻涛逊掠煞殊迂贝曰适噬窃除呕茬益币痉衬删讼瓮湿莫逸虹敷剿自动控制原理课件自...

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实验安排4周(332/322),8,11周(620)南一楼0401-0402班周一(11-12)0403-0404班周四(11-12)4周(332/322),7,11周...

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华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理(ontrolTheory)学时:48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:王敏,秦肖臻编...

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