16农大自动控制原理 在线作业4.doc

16农大自动控制原理_在线作业4一、单选题
1.
(5分)
设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,开环传递函数变为,则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是( )
A. 移动方向不确定
B. 不移动
C.  右移
D.  左移  
得分: 5
知识点: 用根轨迹法分析系统性能
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答案 C
解析
 
2.
(5分)
系统方框图如图所示,其输出Y为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 C
解析
3.
(5分)
控制器加工处理一定的信息,产生( )作用到被控制对象上,产生所需要的被控制量。
A. 控制量
B. 扰动量
C. 反馈量
D. 测量量
得分: 5
知识点: 自动控制系统的概念
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答案 A
解析
4.
(5分)
某系统的开环频率特性为:,其极坐标图是( )。
A.
B.
C.
得分: 5
知识点: 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 A
解析
5.
(5分)
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于( )。
A. 响应速度快
B. 系统结构简单
C. 控制精度
D. 不存在稳定性问题
得分: 5
知识点: 自动控制系统的概念
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答案 C
解析
6.
(5分)
给开环传递函数增加零点作用是( )。
A. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变好
B. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  
C. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变好
D. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变差
得分: 5
知识点: 用根轨迹法分析系统性能
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答案 A
解析
 
7.
(5分)
某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P, 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时,其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈,则下列说法正确的是( )。
A. 若 N=0 则系统是稳定的
B. 若 N=P 则系统是稳定的
C. 若 N<0 则系统必为不稳定
D. 若N=-P 则系统是稳定的
得分: 5
知识点: 利用频率特性分析系统的稳定性
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答案 D
解析
8.
(5分)
单位负反馈控制系统的开环传递函数为: ,其暂态性能指标为( )。
A. (2%误差)、、%
B. (2%误差)、、%
C. (2%误差)、、%
D. (2%误差)、、%
得分: 5
知识点: 二阶系统分析
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答案 C
解析
9.
(5分)
在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。
A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿
B. 系统的扰动量大且无法预计
C. 闭环系统不稳定
得分: 5
知识点: 自动控制系统的概念
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答案 A
解析
10.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 根轨迹的绘制规则
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答案 A
解析
11.
(5分)
系统方框图如图所示,其传递函数为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 反馈控制系统的传递函数
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答案 A
解析
12.
(5分)
系统方框图如图所示,其闭环传递函数为( )。
A.
B.
C.
D.
得分: 5
知识点: 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 C
解析
13.
(5分)
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的( )。
A. 稳定性  
B. 稳态性能
C. 稳定性和快速性
D. 稳定性和稳态性
得分: 5