16农大自动控制原理 在线作业5.doc

一、单选题1.(5分)系统方框图如图所示,其传递函数为()。:5知识点:(方框图)展开解析答案C解析2.(5分)一阶系统暂态响应的特征是()。、上升时间4T、过调量1/、上升时间∞、、上升时间1T、、上升时间不到3T、无过调现象得分:5知识点:.(5分)当系统中引入相位滞后校正环节后,系统()。. 静态品质得到改善  得分:5知识点: 4.(5分)高阶()系统可以近似为二阶系统。:5知识点:.(5分)开环传递函数的极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性(). 减小变好C. 增大变坏  :5知识点: 6.(5分)系统的暂态响应的主要特征取决于系统()在s复平面上的位置。:5知识点:.(5分)自动控制系统按变量的时间分布规律可分为()。:5知识点:.(5分)某单位反馈控制系统,,以下说确的是()。-6  =(-1,j0)点得分:5知识点:(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析9.(5分)在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为()。A.-40dB/decB.-80dB/.-20dB/decD.-60dB/dec得分:5知识点: 10.(5分)系统方框图如图所示,R(s)=1/s,N(s)=1/s,,,系统的稳态误差是()。:5知识点:.(5分)已知系统闭环特征方程为S3+9S2+18S+18K=0若需使所有闭环特征根的实部均小于-1,则可设(),然后重排劳斯表即可求出K的取值围。=Z+=Z2-=Z2+=Z-1得分:5知识点:.(5分)实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为()。:5知识点:.(5分)已知单位负反馈系统的开环传函为,其根轨迹图为A. B.  . 得分:5知识点: 14.(5分)已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的相角裕度γ为()。°左右B.-34°°°左右得分:5知识点:(jω)的对数坐标图(Bode