16农大自动控制原理_在线作业5资料.doc

一、单选题 1. (5分)? A. ? B. ? C. ? D. 得分: 5 知识点: 传递函数动态结构图( 方框图) 展开解析答案 C 解析 2. (5分) 系统方框图如图所示,其传递函数为( )。一阶系统暂态响应的特征是()。? A. 调整时间 3T 、上升时间 4T 、过调量 1/T ? B. 调整时间 3T 、上升时间∞、无过调现象? C. 调整时间 3T 、上升时间 1T 、无过调现象? D. 调整时间 4T 、上升时间不到 3T 、无过调现象得分: 5 知识点: 一阶系统分析展开解析答案 D 解析 3. (5分)? A. 剪切频率增大? B. 谐振峰值增大? C. 上升时间减少? D. 静态品质得到改善得分: 5 知识点: 无源校正网络展开解析答案 D 解析当系统中引入相位滞后校正环节后,系统( )。 4. (5分)? A. ? B. ? C. ? D. 得分: 5 知识点: 稳定性及代数判据展开解析答案 D 解析 5. (5分)? A. 增大变好? B. 减小变好? C. 增大变坏? D. 减小变坏高阶() 系统可以近似为二阶系统。开环传递函数的极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性() 得分: 5 知识点: 用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 C 解析 6. (5分)系统的暂态响应的主要特征取决于系统()在s复平面上的位置。? A. 偶极子? B. 闭环极点和开环极点? C. 闭环主导极点得分: 5 知识点: 高阶系统的动态响应展开解析答案 C 解析 7. (5分)? A. 自动跟踪系统和恒值调节系统自动控制系统按变量的时间分布规律可分为( )。? B. 自动镇定系统和人工操作系统? C. 开环控制系统和闭环控制系统? D. 连续控制系统和离散控制系统得分: 5 知识点: 自动控制系统的分类展开解析答案 D 解析 8. (5分)某单位反馈控制系统,,以下说法正确的是()。? A. 根轨迹交点为-6 ? =1 时的对数幅值为 20 分贝? C. Nyquist 图包围( -1, j0 )点得分: 5 知识点: 频率特性 G (jω) 的对数坐标图(Bode 图) 展开解析答案 B 解析 9. (5分)? A. -40dB/dec ? B. -80dB/dec ? C. -20dB/dec ? D. -60dB/dec 得分: 5 知识点: 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案 C 解析 10. (5分) 在设计系统时,应使系统幅频特性 L(ω)穿越 0dB 线的斜率为( )。系统方框图如图所示, R(s)= 1/s , N(s) =1/s ,,,系统的稳态误差是()。? A. ? B. ? C. ? 得分: 5 知识点: 稳态精度分析展开解析答案 B 解析 11. (5分)? =Z +1 ? =Z2 -1 ? =Z2+1 ? D. S= Z-1 得分: 5 已知系统闭环特征方程为 S 3 +9S 2 +18S +18K= 0若需使所有闭环特征根的实部均小于-1,则可设(),然后重排劳斯表即可求出 K的取值范围。知识点: 稳定性及代数判据展开解析答案 D 解析 12. (5分)? A. 奇数? B. 偶数? C. 任意数? D. 虚数得分: 5 知识点: 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A 解析 13. (5分) 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为()。已知单位负反馈系统的开环传函为,其根轨迹图为? A. ? B. ? C. ? D. 得分: 5 知识点: 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A 解析 14. (5分)? A. 146 ° 左右? B. -34 ° 左右? C. 214 ° 左右? D. 34 ° 左右得分: 5 知识点: 频率特性 G (jω) 的对数坐标图(Bode 图) 展开解析答案 B 解析 15. 已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的相角裕度γ为()。