16农大自动控制原理-在线作业2.doc

一、单选题1.(5分)结构图的变换(或简化)目的是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系()。:5知识点:(方框图)展开解析答案A解析2.(5分)已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:,则传递函数中的参量为()。:5知识点:.(5分)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为()。A.   B. C. D. 得分:5知识点: 4.(5分)闭环控制系统的特征是()。:5知识点:.(5分)串联滞后校正可用于()的情况。,:5知识点:.(5分)已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。:5知识点:.(5分)根轨迹上任意一点s1的根轨迹增益Kr值的计算公式为()。:5知识点:.(5分)下列各个量中,反映系统稳定性的量是()。  :5知识点: 9.(5分)已知系统框图中N为阶跃干扰信号,()系统对于消除或减小扰动误差更好。:5知识点:.(5分)下列串联校正环节中属于滞后校正的是()。:5知识点:.(5分)下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是()。  =1rad/s处的高度得分:5知识点: 12.(5分)增加系统的闭环极点,其作用相当于()。:5知识点:.(5分)已知系统闭环特征方程为2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0,此系统是()。,,:5知识点:.(5分)若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是()。(-1,j0)(-1,j0)  (-1,j0)点得分:5知识点:(jω)的极坐标图(Nyuist图)展开解析答案A解析 15.(5分)已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于()。:0知识点:.(5分)系统的开环传递函数为,其Bode图为()。:5知识点:(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析17.(5分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4,则可采用的串联校正方式为()。;;:5知识点:.(5分)某最小相位系统的Nyquist图如图所示,则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是()。:5知识点:.(5分)