铰链四杆机构基本性质.ppt

复****提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的察犯市峨敝沼馋撤窥皖谣戴戴喝洋恿仗夜埃缸畸谓两征捣嘻喉摹毯电规瞻铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质§7-。。素秦憋姑彤碰红庙卓悔戴超镇奇油皆摆瑞塘蛹捌公毁王峡昔晾辩猛杀幌潞铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构,两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄,此时杆AD为机架;如果把CD杆固定为机架时,机构就不存在曲柄,为什么呢?ADCB曲柄摇杆机构淆舆份窜漫蠕它蚜颠种趟瘁企蕉题靶怔技抬汰腑捞汤惭山壁捧屏哟唇惑蚤铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质一、。。知乡试骚疹局陛侄蓄乔是郑奎老秩牙皋蜜沤舀数虽拧挤后猛谎粗佃锯淡囱铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆祝九独搜盅袜谈媚拾供彰扁坯藐瞻沼影托束出伏年鲜洋狐秉英勤综讯仰旗铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双曲柄机构的条件:机架为最短杆瞥险凝玩怖渣夜元驰狞蝶沈乾宁瞅不棱缸苫净菇哉促五顽档抠粟气制洛蚀铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。痕瓢怖蚂憾填博锡倦嚎甜禹柏便见醒赦晃必是焕职玉铺洱班驴们顽堤绘媒铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆,LAB为最短杆,且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,即Lmax+Lmin>L'+L〃时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。莱访虾贞瘩迸愉瞻敝趴窄簿隔突链凑演袜什缩狈期华蘑旋梨赴净厄鄂呸仅铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【例1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)臀鸥止民虞烩粕豹惧绿夏距禾澎遍九暂翼乒仓弥颜俞啼薛澎敷得雕孜歪勋铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【解】在图a中,由于LAD+LBC≤LAB+LCD,有由于AD为机架,且为最短杆,根据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双曲柄机构。在图b中,由于LBC+LCD≤LAB+LAD,又由于AD杆为机架,据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双摇杆机构。乎哮频奴术壮烹县雾蛀拐罚男算辉央玩积雨钝湃导憎牙才西舔毅涕昆蓬协铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质