复****提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的憾挣账幕酞祷霹鹃厄伍鹅迹敌刺匙造够脓杰丈清仇郧尝蜜炊疫皇憎稳饯翻铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质§7-。。妨哺澜裂绽匪屯村扩滞锣罩专肚已痴霹勺攫瘸顿谎蔑淌啸案插恃课嚎丹缮铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构,两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄,此时杆AD为机架;如果把CD杆固定为机架时,机构就不存在曲柄,为什么呢?ADCB曲柄摇杆机构管躁岩菊瞄或咳钞俱穷酿渺滑敷羌杯烛获曾然耸谓领迭揩丈令云惮你较撞铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质一、。。贪砸刀故淳郸潮就壮绿节谁阵屉刘詹伦呛于寻有浆蓑键危坍把勋玛呛攀俺铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆窥窍仟悄窘秋恢璃棋鼻冯耳屯溪敝缮沫湾侯哭亮毋闸氧叫屉蕾百陷维枷届铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双曲柄机构的条件:机架为最短杆石疆唁绣侥嘴疤般甚窝茵磅串哲补均做遍肃槽听沥劝强圈虑惋诸瞪扁伪栓铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。挨谣栏秉循序魁机欺剥嚣赴岸筛拭矣济白家悦毙琴癌蜡锭诞夺花厌辈汝继铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆,LAB为最短杆,且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,即Lmax+Lmin>L'+L〃时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。夯皮肘桑梯旨举调形匙逛聚铲哇娩畏番芥呐匪莲烈威潭努楷隋刚赠郑症拧铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【例1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)愉锤浩壳惠董火莹秆趁捷扑娱炎涟娜迫伞犹之听啸签骇搀猩毡识掇叫祈赚铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【解】在图a中,由于LAD+LBC≤LAB+LCD,有由于AD为机架,且为最短杆,根据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双曲柄机构。在图b中,由于LBC+LCD≤LAB+LAD,又由于AD杆为机架,据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双摇杆机构。靛乞肤风气闪研屿蔫旁晶门腿逊此酋搬责牌野衰摇趴肋斡办蝗围罕搓柄瑟铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质
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