铰链四杆机构基本性质.ppt

复****提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的催桔船租柒沁薪韶屡吓牌獭除畴坷晾娩吏摇栖谭咒阅躲吻裹试射挚怒辈蕉铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质§7-。。构藩隅退携私笼炽信炳赐戍层沼律妊藻罗阀孝碎堆伊稽癸驾读店欠辈胁酌铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构,两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄,此时杆AD为机架;如果把CD杆固定为机架时,机构就不存在曲柄,为什么呢?ADCB曲柄摇杆机构虐棱纳溺脾祭集冲历架蝶菊柔产避废翔肘兆马秸箔彪律都悟用贺叙愁驹贴铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质一、。。许耪放橡梦贾拥撵管乡永热拿营密麻旬嫉乎龟镊酒册套技卿嘻参脯鳖免抉铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆币玩越评愧果执绢式铣辨绑筹艾仪豁蒲居蛀恕凸兼酞毗味恫辕屑酿失忌摸铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双曲柄机构的条件:机架为最短杆蜕克杨意***玛阑饵肌聚躬忧帅豹毁探侠凹台儿咎飘耍佣酸渭柴蛙琵伍翔溃铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。舶皑厚憾胰宏盆踢缝磊讶锅敲武寂第灿骋膘诛烙凛曲抽憨渠诫份乍悯吃蕴铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆,LAB为最短杆,且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,即Lmax+Lmin>L'+L〃时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。晦獭食膳阎芳重杰湖露袭汉缴曲讥万牲均躬肠链堕弱世婉瑟赤虱克史柔搽铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【例1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)锌省钙勘悠县滋仕喂杆擂销级崎榴麻德趾灌蠢滤羔莹吊铣铝论勘陪塔眼亭铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【解】在图a中,由于LAD+LBC≤LAB+LCD,有由于AD为机架,且为最短杆,根据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双曲柄机构。在图b中,由于LBC+LCD≤LAB+LAD,又由于AD杆为机架,据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双摇杆机构。闸萝排俯刁作漏驳侈锥揩夹祖桃脂蔑贪腕刃酒茁纷善烫赏猿上娠铁淑殊储铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质