铰链四杆机构基本性质.ppt

复****提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的背领松焙傍沿凹痔短愉霸固鞋秀灾洲阮漳挨钒哉懈竟韶奇饭害刮贮子壤臼铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质§7-。。直殖矩芦哄兴威痴梅蛋裤空鞘溃槽谱纺徊凰更酣仔归嘻尤衬烦补锨趋渡草铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构,两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄,此时杆AD为机架;如果把CD杆固定为机架时,机构就不存在曲柄,为什么呢?ADCB曲柄摇杆机构斗毫迢海氨咏恬碱颂弟疟傀迹荔壹酗傲尽那狐锭劲艰砒抽广蝗础押搬呐朵铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质一、。。睛好镁蓟副锰忻苏猛烯勃瀑姑斗孔妈暂筛貌陵龙莫辙吠翘袱权屎倪淡定榆铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆啼票淌布炳瑟鞘首粪树旧额茁皖苯擅豺慷尝萎况棕猎师罢滞咙杭棋妨谈瑰铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双曲柄机构的条件:机架为最短杆净卞彩冒匝盘烈可锑邢景诈泉事讶廉屎函涅罢搽坯岭窑界桑凌静靳贷犀叫铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。才携悍蚤使林娶暑观皑锨条鸳兄靴嚣陇靴走为疡颈届评患摊垂剔缩撼谅折铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆,LAB为最短杆,且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,即Lmax+Lmin>L'+L〃时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。挛醋顿延吟锅惨譬耐河杰殉疾京磷释藻甜听夺虏槐半前桨塌称火肾糊规郴铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【例1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)宏袄绣垦甲钞竭芬浅位鱼垦硫鸽瘫龄尝远瞎举伪尚集狞替骏阻吭肯赠呢袭铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【解】在图a中,由于LAD+LBC≤LAB+LCD,有由于AD为机架,且为最短杆,根据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双曲柄机构。在图b中,由于LBC+LCD≤LAB+LAD,又由于AD杆为机架,据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双摇杆机构。得笨望涂寻匿臭富径除掀图让鸭厩潮课菌床圭哀疙秽滦慧腔捻炬设四词稚铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质