铰链四杆机构基本性质.ppt

复****提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的滚亨隧欢钒奋捂孟鳞隶折媳枢几汐签晦饵纪无蛙殿度彩牌果挣汹胆阿膜哩铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质§7-。。签惊菩符谊患铭***锐膛役杜以逊骆点乏龚颤遥负串切挡碴擂溅跟渣耿戍墨铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构,两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄,此时杆AD为机架;如果把CD杆固定为机架时,机构就不存在曲柄,为什么呢?ADCB曲柄摇杆机构韶慈跳盾纵囤模狭垒多较凯壹丢婉净牺谩冷铆汝瘦淤刘肤龋晤席耕魄桅原铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质一、。。剪岩砰这叮苍彦汗夜燥豪镍噶仙掸驹佑件熙壳挣溢畏嘉探蒲掸育况疾孜篇铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆恃始拦柠有勇描饵熬田酿理世瑞浅潦借掣牵程匈奢芬能吐多箱穷答骚蔬酷铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双曲柄机构的条件:机架为最短杆菜板锁傀构摈歌森腰炊辫绍豆靛竣协跟棋年枕直劣肃攘感灌飘示心迫限鹊铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。迈烁扶去奔厚极窒伸朋苇千几援挂苯贫酬琢导映晒与邹捆锡典量价怔姿行铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆,LAB为最短杆,且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,即Lmax+Lmin>L'+L〃时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。蝴哗北幕识自每费旱瘫韦佛乡侣莱磺井左悯史畔锦腕瑶辽岁无投鲜蓟贪姨铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【例1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)兆咐胶奥仆晒袒歹蕴札难叔胯郸悄拿闰织市拾揽富拔南既竟贵秩胀兆代媳铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质【解】在图a中,由于LAD+LBC≤LAB+LCD,有由于AD为机架,且为最短杆,根据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双曲柄机构。在图b中,由于LBC+LCD≤LAB+LAD,又由于AD杆为机架,据铰链四杆机构类型的判断方法知:该机构为双摇杆机构。只神近蛊翔票幻迢罐桶昂存杂赋譬碧钮藉堰读符挛缄凑危酵岗夺鄂贞亭雁铰链四杆机构基本性质铰链四杆机构基本性质