下载此文档

爱普生高级培训资料.pdf

文档分类：行业资料 | 页数：约66页举报非法文档有奖

1/66

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/66 下载此文档

文档列表 文档介绍

EPSON 机械手培训(高级)
2015年8月
1
内容
一、移动向下相机应用
二、固定向上相机应用
三、固定向下相机应用
2
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
一、移动向下相机应用案例(相机安装在SCARA机械手第二臂上)
1) 准备一个类似下图所示针尖工具,装到治具上
2) 准备一个类似下图所示的MARK,将MARK贴到拍照区域平面
内
3
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
3) 新建一个校准点文件
单击右键,选择
单击“新建”进入
右图画面
输入点文件名称
“camera_move_down"
单击”确定“
4
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
4) 针尖工具坐标校准
5
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
③在“工具”画面单击“工具向导”,进入工具向导画面,选择移动
向下工具编号,如下图所示:
选择工
具编号1
6
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
7
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
选择工
具编号1
8
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
⑤单击“示教”进入下图画面,移动X、Y使针尖对准MARK,确保U=0。
9
视觉应用案例(EPSON机械手跟其他品牌视觉配合)
⑥对准MARK后单击“示教”,进入如下画面
10

爱普生高级培训资料来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

爱普生高级培训资料.pdf

爱普生机器人中级培训资料

机械手爱普生初级培训资料

爱普生机器人中级培训资料

爱普生高级培训资料

爱普生机器人中级培训资料

爱普生初级培训资料

爱普生中级培训资料(操作)

爱普生机器人初级培训资料

爱普生中级培训资料(操作)

爱普生机器人初级培训资料