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EPSON机械手培训(中级)一、控制器操作二、机器人管理器操作三、程序操作四、)控制器备份单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“备份控制器”,选择一个文夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面。),然后单击“确定”2)控制器恢复单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“恢复控制器”,选择之前备份的文件,然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器,例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90700控制器))设置控制器IP地址单击“设置”,选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置”进入右下图画面。设置好控制器IP地址后,单击“应用”,单击“关闭”,如果提示重置控制器,单击“确定”)修改I/O设置单击“设置”,选择“系统配置”,单击“控制器”,选择“远程控制”进入下图画面。如果将专用输入输出设置为“空闲”即可将专用输入输出改为普通输入输出。也可以把其他端口号改为专用输入输出。单击“缺省”可以恢复初始设置。修改好后,单击“应用”,单击“关闭”,提示重启控制器,单击“确定”“工具”,选择“控制器”进入左下图画面。单击“重置控制器”)在机器人管理界面单击“工具”打开工具坐标向导画面2)在“工具”画面单击“工具向导”,进入工具向导画面,选择工具编号,如下图所示:选择工具编号3)单击“下一个”进入下图所示画面
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