下载此文档

机械手爱普生初级培训资料.pptx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约62页 举报非法文档有奖
1/62
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/62 下载此文档
文档列表 文档介绍
EPSON机械手培训(初级)深圳市因特格机器人有限公司2015年5月ITG深圳市因特格机器人有限公司内容一、关于机械手的基础知识二、硬件概要三、EPSONRC+用户界面四、RC+、SPEL+语言六、动作指令七、I/O八、Pallet九、!...!并列处理十、多任务处理十一、循环控制指令十二、程序实例ITG深圳市因特格机器人有限公司1、关于机械手的基础知识1、 SCARA机械手坐标系XY方向坐标(前后左右)ITG深圳市因特格机器人有限公司Z方向坐标(上下)U方向坐标(旋转)一、,有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样做,根据手臂姿势的不同,会产生轻微的位臵偏移,或朝着意想不到的路径动作的结果,有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况,在点数据中必须事先指定使其在此点上动作时的手臂姿势(如下图)。此信息也也可以从程序中变更(\L或者\R)。、硬件概要系统构成ITG深圳市因特格机器人有限公司RC90普通I/O定义ITG深圳市因特格机器人有限公司RC90普通输入接法NPN接法ITG深圳市因特格机器人有限公司PNP(选型时需特别注明)接法RC90普通输出接法NPN(标准型)接法ITG深圳市因特格机器人有限公司PNP(选型时需特别注明)接法RC90普通I/O时序图1、控制器运行时序图2、急停时序图ITG深圳市因特格机器人有限公司

机械手爱普生初级培训资料 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

非法内容举报中心
文档信息
  • 页数62
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人zhanglaifa
  • 文件大小2.73 MB
  • 时间2020-07-27