爱普生机器人中级培训资料.ppt

EPSON 机械手培训(中级)
一、控制器操作
二、机器人管理器操作
三、程序操作
四、常用指令介绍
内容
一、控制器操作
控制器参数备份及恢复
1)控制器备份
单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“备份控制器”,选择一个文
夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件
夹里面。),然后单击“确定”
一、控制器操作
2)控制器恢复
单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“恢复控制器”,选择之前备
份的文件,然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制
器,例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90 700控制器)
一、控制器操作
设置控制器参数
1)设置控制器IP地址
单击“设置”,选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置”
进入右下图画面。设置好控制器IP地址后,单击“应用”,单击“关闭”,如果提
示重置控制器,单击“确定”
一、控制器操作
设置控制器参数
2)修改I/O设置
单击“设置”,选择“系统配置”,单击“控制器”,选择“远程控制”
进入下图画面。如果将专用输入输出设置为“空闲”即可将专用输入输出改为普通
输入输出。也可以把其他端口号改为专用输入输出。单击“缺省”可以恢复初始设
置。修改好后,单击“应用”,单击“关闭”,提示重启控制器,单击“确定”
一、控制器操作
重置控制器
单击“工具”,选择“控制器”进入左下图画面。单击“重置控制器”
2、机器人管理器操作
SCARA机器人工具坐标示教
1) 在机器人管理界面单击“工具”打开工具坐标向导画面
2、机器人管理器操作
2) 在“工具”画面单击“工具向导”,进入工具向导画面,选择工具编号,如下图所示:
选择工具编号
2、机器人管理器操作
3)单击“下一个”进入下图所示画面