机械原理自测题及答案
第二章机构的结构分析
是: 。
,每一个高副引入个约束,每一个低副引入计算公式为F = 。应用该公式时,应注意的事项是:
,但必须满足的条件是:。
,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭
头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?
。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
D
B12AC35F4E7GI8K96H
。
1
,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(a) (b)
,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
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