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机械原理自测题及答案
第二章机构的结构分析
一•填空题
1 • 组成机构 的基本要素是 和 。机构具有确定运动 的条件
是： 。
2 •在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 _个约束，所以平面机构自由度的
计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是：
3 .机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是:
•综合题
1•根据图示机构，画岀去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭
头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么?
2•计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3 •计算图示各机构的自由度。
4•计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分岀来，指岀各个基本杆组的级别以及机 构的级别。
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(b)
5. 计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 FG为原动件，试问组成此机
构的基本杆组是否发生变化。
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6•试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提岀其具有确定运动的修改方案。
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第三章
平面机构的运动分析
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、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 Rj直接在图上标岀）
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2、已知图示机构的输入角速度--1试用瞬心法求机构的输出速度 • 3。要求画出相应的瞬心，与出;.；3的表达式， 并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1与3的传动比3 1/ 3 2
4、在图示的四杆机构中， | ab =60mm, |CD =90mm, I ad = Ibc =120mm, - .2=10rad/s，试用瞬心法求:
（1）当「=165 °时，点C的速度Vc ；
（2）当「=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点 E的位置及其速度的大小;
i
（3）当工=0时，‘角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量 VAB、Vbc、Vca及矢量VA、VB、VC的方向?
b
6、已知图示机构各构件的尺寸，构件 1以匀角速度31转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图
b） 、c）所示。（1 ）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图b）、
c） 上分别标岀各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
b‘
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件 1以匀速Vi移动，求岀图示位置时构件 3的角速度3 3和角加速 度：3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例） 、并列出3
3和：-3表达式。
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8回转导杆机构的速度多边形如图 2）所示，试判断其哥氏加速度 aKc2C3的方向并标画在图上，并写明判断 的方法。
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9试判断在图示的两个机构中， B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机
构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点
B的速度VB （即速度矢量 部）。试作出各机构在图示位置
的速度多边形
已）
A
V6
D
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第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁
一、 填空题
1、 在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，
且作用在 时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发
生自锁。
2、 斜面机构反行程的自锁条件为 ，其中：为斜面的倾斜角，而■；则为 。
三角螺纹和矩形螺纹相比较， 更容易自锁，因
为 。
3、 机器产生“自锁”的原因是： 。
4、 机械效率是 __ ___ 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条
件 。
5、 当机械自锁时，其机械效率 。
二、 简答题
1何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相
切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？
2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率