机械原理自测题及答案.doc

---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::。机构具有确定运动的条件是:。,每一个高副引入个约束,每一个低副引入个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时,应注意的事项是: 。,但必须满足的条件是:。,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。。,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。(b),并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。(a)(b)平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接在图上标出)。2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心,写出w3的表达式,并标明方向。3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。4、在图示的四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求:(1)当=165°时,点C的速度;(2)当=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;(3)当时,角之值(有两个解)。5、如图为一速度多边形,请标出矢量、、及矢量、、的方向?6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。ABV11237、已知图示机构中各构件的尺寸,原动件1以匀速V1移动,求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形(可不按比例)、并列出ω3和a3表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图2)所示,试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上,并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度(即速度矢量)。试作出各机构在图示位置的速度多边形。第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁一、填空题1、在移动副中,如驱动力作用在时,将发生自锁;在转动副中,如驱动力为一单力,且作用在时,则将自锁;在螺旋副中,如果时,其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程的自锁条件为a£jv,其中a为斜面的倾斜角,而jv则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较,更容易自锁,因为。3、机器产生“自锁”的原因是: 。4、机械效率是_____ _____的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件。5、当机械自锁时,其机械效率。二、简答题1、何谓摩擦圆?以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈现何种相对运动状态?2、具有自锁的机构,其正、反行程的机械效率是否相等?为什么?3、何谓机构的自锁?试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动?在什么情况下不能运动?4、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。;(均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知:η1=η2=,η3=η4=,η5=η6=,η7=,Pr’=5KW,Pr’’=。求机器的总效率η。5612347η1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’3、图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力,试确定:1)图示位置时,主动构件AB的转向;2)图示位置时,连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。(3)作用在主动件1上的驱动力矩M