机械原理自测题及答案.doc

第二章机构得结构分析一。。机构具有确定运动得条件就是: 。,每一个高副引入个约束,每一个低副引入个约束,所以平面机构自由度得计算公式为F= 。应用该公式时,应注意得事项就是: .,但必须满足得条件就是: 。二。综合题1。根据图示机构,画出去掉了虚约束与局部自由度得等效机构运动简图,并计算机构得自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构得运动就是否确定,为什么?2。计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。3。计算图示各机构得自由度。 4。计算机构得自由度,并进行机构得结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组得级别以及机构得级别。(b),并分析组成此机构得基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构得基本杆组就是否发生变化。。如机构运动不确定请提出其具有确定运动得修改方案. (a) (b)平面机构得运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号直接在图上标出)。2、已知图示机构得输入角速度w1,,写出w3得表达式,、在图示得齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3得传动比ω1/ω2。4、在图示得四杆机构中,=60mm,=90mm, ==120mm, =10rad/s,试用瞬心法求:(1)当=165°时,点C得速度;(2)当=165°时,构件3得BC线上速度最小得一点E得位置及其速度得大小;(3)当时,角之值(有两个解).5、如图为一速度多边形,请标出矢量、、及矢量、、得方向?6、已知图示机构各构件得尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时得速度与加速度多边形如图b)、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度得矢量方程,并分析每个矢量得方向与大小,(2)试在图b)、c)上分别标出各顶点得符号,以及各边所代表得速度或加速度及其指向。ABV11237、已知图示机构中各构件得尺寸,原动件1以匀速V1移动,、分析各矢量得大小与方向、作出速度与加速度多边形(可不按比例)、并列出ω3与a3表达式。8、回转导杆机构得速度多边形如图2)所示,试判断其哥氏加速度aKC2C3得方向并标画在图上,,B点就是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?作出相应得机构位置图。10、在图示得各机构中,设已知构件得尺寸及点B得速度(即速度矢量)。试作出各机构在图示位置得速度多边形。第四章平面机构得力分析+第五章效率与自锁一、填空题1、在移动副中,如驱动力作用在时,将发生自锁;在转动副中,如驱动力为一单力,且作用在时,则将自锁;在螺旋副中,如果时,其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程得自锁条件为a£jv,其中a为斜面得倾斜角,, 更容易自锁,因为。3、机器产生“自锁”得原因就是: 。4、机械效率就是_____ _ ____得比值,按机械效率来确定机构自锁得条件。5、当机械自锁时,其机械效率。二、简答题1、何谓摩擦圆?以转动副联接得两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈现何种相对运动状态?2、具有自锁得机构,其正、反行程得机械效率就是否相等?为什么?3、何谓机构得自锁?试以具有自锁特性得螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动?在什么情况下不能运动?4、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构得自锁现象就是否相同?、综合题1、如图所示为一输送辊道得传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动得效率为0、95;一对圆锥齿轮传动得效率为0、92(均已包括轴承效率)。求该传动装置得总效率。2、:η1=η2=0、98,η3=η4=0、96,η5=η6=0、94,η7=0、42,Pr'=5KW,Pr''=0、2KW。求机器得总效率η。5612347η1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’3、图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件得自重与惯性力,试确定:1)图示位置时,主动构件AB得转向;2)图示位置时,连杆BC所受得作用力R12与R32得作用线。(3)作用在主动件1上得驱动力矩M1得方向以及约束反力R21与R41得方位。4、图a)、b)给出轴颈受力得两种情况,Q为外载荷,