自动控制原理期中试卷.doc

《自动控制原理》期中考试试卷适用班级092833、092834考试时间100分钟系班级学号姓名成绩题号一二三四五六七总分分数得分一、填空题(每题2分,共16分)若组成控制系统的元件都具有线性特征,则这种系统称之为________________,这种系统的输入与输出间的关系,一般可用________________、传递函数来描述,也可以采用状态空间表达式来表示。2、一个复杂控制系统可以分解成一些典型环节的乘积,若传递函数,则可分解成的典型环节有比例环节、、和一阶微分环节3、假设某一单位负反馈控制系统的开环传递函数为,若系统开环放大系数K=1,试问此时对应的闭环极点是。4、如果系统的输出与输入量之间不存在着反馈的通道,这种控制方式称之为________________,如数控机床中广泛使用的定位系统。。5、在零初始条件下,系统的输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比,称之为线性系统的________________。6、信号流图是线性方程组中变量间关系的一种图示法,它的基本组成单元有两个:_______________、_______________。7、根轨迹起于开环点,终于开环点。8、根轨迹对称于s平面轴。得分二、选择题(每题2分,共14分)1、控制系统的性能指标一般用()来评价,、B、C2、二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量Mp将( )。 、若二阶系统处于无阻尼状态,则系统有()。 、系统的传递函数取决于()、信号流图如图,其传递函数是()+G(s)H(s)—G(s)H(s)(s)/[1+G(s)H(s)](s)/[1—G(s)H(s)]6、若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比是()。<ζ<==>17、系统的开环传函为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹范围是(