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自动控制原理期末试卷.doc

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【自动控制原理】期末试卷
二,系统结构图,求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。
三,若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下,输出响应为:
C(t)=1-2e^(-3t)+3e^(-4t),试求系统的闭环传递函数。
四,有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。求出系统开环传递函数;
五,一反馈控制系统如图所示,求:(1)当a=0的系统的性能指标ts
(△=5%);(2)ζ=,a=?
六,已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/[s(+1)(+1)],求:r(t)=2t+2时,,问k应取何值。
七,设控制系统的开环传递函数G(s)=k/[s^2(s+1)],试求画出该系统的根轨迹图。在负实轴上加一个零点,将开环函数改变为G(s)=[k(s+a)]/[s^2(s+1)],(0≤a <1),画出改变后的根轨迹图,并通过作出的根轨迹图分析系统的稳定性。
八,设系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(1+)(1+)]:
求系统的开环频率特性;
求系统的幅频特性和相频特性;
试画出系统的开环对数频率特性曲线;
确定系统的相角稳定裕量γ。
填空
(略)

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《自动控制原理》期末考试试卷

自动控制原理期末试卷试卷0607

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