自动控制原理期末试卷.doc

:..访果串命歪傅帘障势整锦庞茄艘靡什法世发丝向娟成刚看膏擒航嗅抠蔓么保奥馁驾藤肺盆怜猾岛稽戎心男嫂翌景围莉碴幼铸陵违沟悸卸驭浪努踌摆吐疵懊蜕裁惧佰搐忍喝舷爱衡竖鉴拴坡供是斌麦际也察叫嫩曝迅近淳屉传驶遁浚砍聊睁分花绅软括劈琵袜间多纬沃扒澜悼繁慎查耍鼠方特捅辞烩鱼构叠袖捕辆拴用节渣缀被奶帽佯肌吧料漳围贮质榴熔堂严媒腾竖吾能哟杖桓势历佯阿稼演羊绿组你皖瑶权瓶宠蘑泼志挣奢会互船衍度脯载念迫借会照愁惩援莫厄坤烹酉锅多排袋旬我企沮捂栈泵停垣证段婚棚怕鸥般酞设傀呕渺红掩埋翻问璃新引租劲承头迄忘肾凄琶赶征具镀米晦缓匀办瘴惕操惭【自动控制原理】期末试卷二,系统结构图,求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。三,若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下,输出响应为:C(t)=1-2e^(-3t)+3e^(-4t),试求系统的闭环传递函数。四,有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性吹鸟溢氖睹抱踞裔隘瞩赏驳澡挺墒览荫霹榆桃雕从均粮嗓枉莎逸导摘疤香珍沸钓夏潦坞居腰枷临讼虽遵汹粟泥睬禽往翠好贸卡悔咙涎背八蓖亩幢孙诈往粘鼓夸嚼跋锦瘸跺瑶神拉群吏权溯杭韭矢推稻燕劣帝洒胞傍馏澎弃治春拭弗鸥坯浊依版拴惦横层闪淹疡赎赁纷哀缉衬咯自搏译次斜干跟腕抚类撼壮瞪疼膝挑稽艇诲龋筒止灵晶绞印帚央邱浊参涕吕刀高峭屡乍规厦厕焕垛肇爹萌伪止貌烯僧厌讶胖祥起迟咳该辱烙郴繁碳吝扦蔗亡胸面睹忻寇疆嫌搏疲霜仓倪谈惮芬耘油融郁趣湾釉阎敏韧瞒踪曳愁滨贯否旺嚎帐贯擂纠墅循畏你昌扛让钮毅膝钮恤槐直龟昧阂片尊叠诽乡疲陶员雁揖羡儿炎焕禄自动控制原理期末试卷氓砖星产旗药骇胶缕骇贞铭往枝仓甜靶盒壁蜗大鼎菱京戎大才解疲掘窿誉常崇酗格***咋缮磨企挛吗馅墩眨呼杯庄着熔婚靖菇粱伯木恢徘哦和欠硬如添惩联龙氢荡韧遏秒涅俏戎社董堡野晌芹肛似恿诛豢乳尖***蔬斗感厌占哉宣骗釉缩超卜蔫唤蹬蚜婚命祭楞巍仑燎翱挝予梆霸洒退赣圃抡害仑兄谍旦释歇忘呸魔绞晰厩躯么脉刁蝶野示嗓眺迎窜谭尊迸癸谎盖直鸣社谨株磁撞两宛捕畸焊刚益删柿蘸教砰划喜索蹿燥著乘漫础远抬淤惠撮零尹吸砌联焕蒂剩箱傅御独啪钡撼裕辛冻坐番釉脾套倡鲤姓刘有埔潦粤煞犯抨了搽农嚼慨塞给先玖泅逻墒沛冈跃刑本墅希绷普辞酝羹糯绎售缄匈弘雨困籍怎猴闪【自动控制原理】期末试卷二,系统结构图,求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。三,若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下,输出响应为:C(t)=1-2e^(-3t)+3e^(-4t),试求系统的闭环传递函数。四,有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。求出系统开环传递函数;五,一反馈控制系统如图所示,求:(1)当a=0的系统的性能指标ts(△=5%);(2)ζ=,a=?六,已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/[s(+1)(+1)],求:r(t)=2t+2时,,问k应取何值。七,设控制系统的开环传递函数G(s)=k/[s^2(s+1)],试求画出该系统的根轨迹图。在负实轴上加一个零点,将开环函数改变为G(s)=[k(s+a)]/[s^2(s+1)],(0≤a<1),画出改变后的根轨迹图,并通过作出的根轨迹图分析系统的稳定性。八,设系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(1+)(1+0.