槽轮机构(公开课).docx

槽轮机构(公开课)槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。(2)工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动, 并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高,以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点,但存在柔性冲击的缺点,故常用于速度不太高的场合。二、槽轮机构的类型及应用(1)槽轮机构的类型厂外槽轮机构/普通型y内槽轮机构槽条机构「不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构「偏置外槽轮机构偏置式槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构空间棘轮机构外啮合棘轮机构孫向槽-、“槽轮,凹锁止弧圆柱销、vq锁止弧主动拨盘、,其转向相反、最小槽数应大于3。内槽轮机构内槽轮机构时间间隔不等槽轮机 运动时间均不等槽轮参数变化时的槽轮机构运动情况(2)、槽轮的设计(1)槽轮机构的典型结构如图所示,它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转,当上的圆销未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁止弧 nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住,故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置,此时锁止弧nn又也刚被松开。此后,槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时,锁止弧nn又被卡住,槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时,又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单,外形尺寸小,机械效率高,并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数表示在图中所示,当主动拨盘B回转一周时,槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总之比,称为槽轮机构的运动系数,并以K因为拨盘B一般为等速回转,所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构,时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击,圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时,其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2a=n-2B此设计槽轮又4个均布槽,则外槽轮机构的运动系数为k=a/n=1/4因为运动系数大于零,所以外槽轮的槽数应大于或等于 3,由式可知,,故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。此外,当圆销开始进入和退出径向槽时,由于角加速度有突变,故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少,柔性冲击愈大。(2)槽轮的强度设计Fmax的计算公式如下:四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力Jnw2d阪)MzFmax(ca式中a为中心距,参数c、d的取值查文献[1]、,代入式得Fmax=,由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则,选择槽轮材料为 45钢,感应淬火热处理,热处理等级MQ表面硬度45HRC圆销采用ZCuSn10P锡青铜。由文献得,45钢的弹性模量E,203GPa,泊松比u,,ZCuSn10P锡青铜的弹性模量E2110GPa,泊松比u,,,槽轮与圆销的最短接触长度为:由于圆销较易更换,且为耐磨材料,因此接触强度以槽轮为准,查文献,设HP1100Mpa,,由此得选用10mn厚的槽轮是非常安全的。2、槽轮的尺寸计算槽数 z=4槽轮每次转位时,主动件的转角 2a=n(1-2/z)a= 23=2n/z3= R仁asin3