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槽轮机构(公开课)槽轮机构槽轮机构的组成及工作特点机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动,并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高,以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点,但存在柔性冲击的缺点,故常用于速度不太高的场合。二、槽轮机构的类型及应用外槽轮机构内槽轮机构槽条机构槽轮机构的类型普通型特殊型不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构偏置式槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构特殊槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况槽轮机构的应用例1蜂窝煤制机模盘转位机构例2幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机槽轮的设计(1)槽轮机构的典型结构如图所示,它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转,当上的圆销未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住,故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置,此时锁止弧nn又也刚被松开。此后,槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时,锁止弧nn又被卡住,槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时,又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单,外形尺寸小,机械效率高,并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示,当主动拨盘B回转一周时,槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比,称为槽轮机构的运动系数,并以к表示因为拨盘B一般为等速回转,所以时间之比能够用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构,时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击,圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时,其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽,则外槽轮机构的运动系数为к=α/π=1/4因为运动系数大于零,所以外槽轮的槽数应大于或等于3,由式可知,,故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时