:在机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等,它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。.、棘轮机构的工作原理棘轮机构是一种常用的间歇机构,主要由棘轮、棘爪和机架组成。.棘轮机构是一种常用的间歇机构,其工作原理见图5-1。棘轮3与轴用键连接,弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触,驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上,可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,推动棘轮转过一定角度,而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过;当摇杆顺时针摆动时,驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,故棘轮静止不动。因此,摇杆作连续的往复摆动时,棘轮作单向间歇转动。.图5--,则可采用图5-2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图5-2(a))或直头(见图5-2(b))。.图5-2双动式棘轮机构(a)钩头双动式棘爪;(b)-2双动式棘轮机构模型(a)钩头双动式棘爪;.(1)单向外啮合棘轮机构,如图5-3所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上,作单向间歇运动。图5-3.
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