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第六章线性系统的校正自动控制原理课件.ppt

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DATE:*:为了使系统的性能指标满足一定的要求,按照一定的方式接入校正装置和选定校正元件参数的过程。校正装置在系统中的连接方式可分为:串联校正反馈校正前馈校正(1)串联补偿(校正)Gc(s)(2)反馈补偿(校正)Gc(s)(3)前馈补偿(校正)Gc(s),根据补偿环节的相位及其变化情况,可分为:超前补偿、滞后补偿、滞后超前补偿按照运算规律,可分为:比例控制、积分控制、,主要是改变频率特性形状,使之具有合适的高频、中频、低频特性和稳定裕度,以得到满意的闭环品质。在初步设计时,常常采用Bode图来校正系统。(b)改善中频段特性(a)增加低频增益(c)、积分环节、微分环节组成的串联校正网络在实践中,特别是在工业过程控制中得到极其广泛的应用,简称为PID控制器。、比例(P):

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