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第卷第期机械设计. .
年月.
作业型助老/助残机器人系统的研究
姚玉峰,王展,周磊
哈尔滨业大学威海船舶学院,山东威海
摘要:介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动
轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等
进行了设计。
关键词:助老/助残机器人;模块化;作业臂;人体健康监测
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:———
目前,很多国家已开始进入老龄化社会,联合国发表报告有代步、辅助作业、监护、理疗和娱乐功能,并能根据用户的个
指出,全世界人口老龄化进程正在加快,今后年内,岁以体要求进行系统功能选择,在技术上重点解决了系统集成问
上的人口比例预计将会翻一番。在中国,岁以上的老年人及题。
不能独立生活的人口占全国总人口的%。由于各种灾难和
疾病造成的残障人士也逐年增加,他们存在不同程度的能力丧作业型助老/助残机器人
失,如行走、动手及语言等,这些老年人和残障人士需要大量的
看护服务。如何利用现代信息技术扩大老年人及残疾人的生系统体系结构的建立
活空间,提高他们的生活质量,给他们带来更多的自由和方便
成为近几年来国际学术界和企业界关注的热点问题。从某种. 辅助作业任务
意义上讲,如何对老年人和残障人士进行全方位的服务是社会助老/助残机器人平台主要服务于身体功能严重削弱或丧
进步和文明的表现,是摆在当今人们面前的一个重要课题。失的残障人士和老年人,如脑瘫、运动神经元疾病、中风、肌肉
对于身体功能严重削弱或丧失的残障人士和老年人,要实营养不良、多发性硬化疾病的残疾人和老年人,以及意外事故
现独立生活很困难,助老/助残机器人作为解决该问题的一个的受伤者。为此首先在医院和康复中心进行了调研,确定残障
重要手段,能帮助老年人和残障人士更好地适应日常的工作和人士和老年人最常见的日常活动,选择其中的一部分作为设计
生活,部分补偿他们弱化的机体功能。同时,还能帮他们找回目标。通过调查研究发现,和他们相关的日常活动有多项,
自立、自尊的感觉,重新融人社会,其研究受到了普遍重视。从作业型助老/助残机器人的可用性、可行性及适宜性考虑,能
作业型助老/助残机器人在作为代步工具的同时又可以使帮助残疾人完成的活动主要有种,如表所示,这些任务也
用机器手臂完成一定的日常活动,可使残障人士和老年人重新就成为各个子系统的设计目标。
获得生活能力,恢复到最大程度的独立状态。这种助老/助残表系统完成的种任务
机器人系统集成了多台机器人作业手臂、轮椅或移动机器人序号任务名称辅助装置
代步工具智能轮椅
等,并设计安装了传感系统、导航系统、控制系统和人机接口
健康监测人体健康监测系统
系统,各系统彼此协作帮助残障人士和老年人完成多种复杂的
娱乐***等娱乐工具
动作,大大提高了残障人士和老年人的生活自主能力,是未来就餐
残障人士和老年人社会生活医疗保健、生活自理、交互学****和倒茶
安全监控等方面的新模式和新概念。擦脸
拾起地面上物体
打开/关闭电视机车载作业臂
设计思想开/关门
拧开/关闭水龙头
从国内外在助老/助残机器人方面的研