助老助残服务机器人通信协议的研究.pdf

助老助残服务机器人通信协议的研究.pdf匣雯泅銎兰篓墨鳖兰坐坠
16714598I2011)10249104 中图分类号: A
助老助残服务机器人通信协议的研究
夏继强,张炯,满庆丰
(100191)
摘要:针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、
(sDARP)IP
进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例
I
之间的统筹管理和协同工作提供实现基础。目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机
构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展。
关键词:服务机器人;通信协议;对象类;对象实例;属性;服务
Communication the and Disable
Aid Service Robot
Zhang 琗琈一
(Department Engineering and AutomationBUAABeijing,
AbstractSincethe new and variety service for the aid and peopleandthe users
a for worked and and proposedThe muni
process between the service the way —琣 the concept Connect 。 Manager 。
ObjectApplicationObjectThroughthe setting — munication 。—
and deadlinewould changedIthas munication interface for service robotsanda basis for
and cooperation service . has conditionsand the support and
companiesThereforethe largely promote development service .
Key 籹籧 protocolI classobjectinstanceI 籹
础,目前,此协议主要应用于气象预警、远程会议等领域。
O 引言
863
随着社会老龄化趋势的愈发严峻以及人员劳动成本的大幅
的资助下,本文研究并提出了一套基于以太网的助老助残服务
提升,适用于助老助残的服务机器人研究得到了各国政府的重
SDARP(the and
视与支持。如美国和日本等国家都早已开展了智能轮椅、护理
Disable Aid Robot Protoc01)
[1]
多所高校和科研机构、生产企业的支持,实现了多种助老助残
由于助老助残服务机器人的大量使用,并考虑其使用群体
服务机器人的模拟通信实验条件下的网络化管理和监控,协议
的特殊性,就要求有一种安全可靠的通信方式,为其管理和多
的进一步标准化将在很大程度上推进助老助残服务机器人产业
服务机器人之间的协同工作提供基础。
的发展。
目前,国内外的很多科研机构都对多机器人之间的通信技
[2]l
作⋯,从年以