整理自动化生产线加工单元.docx

文件编号:B-41-D5-8D-76
自动化生产线加工单元
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设备参数要求:
一、设备结构要求
文件编号:B-41-D5-8D-76
自动化生产线加工单元
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设备参数要求:
一、设备结构要求
设备整体结构要求采用开放式和拆装式,具有明显的动手拆装实训功能,可以拆装到各零部件及每颗螺丝,能很好的服务于项目实训教学;能根据不同的任务进行更换组合模块,具有很强的可重组性,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备控制要求具有机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术,能开展任务驱动项目教目的。
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二、设备系统组成
上料站主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。工作过程描述:系统启动后,推料气缸推出,把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后,推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件,并将其运送至切削加工站。
加工站(切削中心)主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式三维运动装置、主轴电机、***以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步
进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上,且光电传感器检测到工件后,机械手指夹紧工件,运动装置丝杆开始动作,主轴电机启动,切削加工完成后,主轴电机停止,运动装置丝杆带动主轴回零点,物料台重新伸出,到位后,机械手指松开,由搬运站机械手伸出并夹紧工件,将其运送至装配站。
装配站(四工位)主要由井式供料单元、四工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁
阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成大小工件的紧合装配过程。当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后,旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到井式供料单元下方,井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件;挡料气缸缩回,工件库中底层的工件落到待装配工件上,挡料气缸伸出到位,顶料气缸缩回物料落到工件库底层,同时旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到冲压装配单元下方,冲压气缸下压,完成工件紧合装配后,气缸回到原位,旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后,搬运站气动机械手伸出并抓取该工件,并将其运送往物料分拣站。
分拣站主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感
器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。系统入料口带有光电传感器,能够检测到有工件,变频器启动并带动传送带运动,将工件送入分拣区,通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽,当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作,等待下一个工件,同时计数器记录工