自动控制原理八套习题集.doc

自动控制原理1
单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d)上相等。

3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d )

4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a )

5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( d )

6. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为(c )

7. 二阶系统的传递函数,则该系统是(b )

8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(b )


9. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( a )
° B.-45° ° D.-90°
,其( d )


,则此系统( )
。
:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。

,则此系统中包含正实部特征的个数有( )

,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )

,则它是一种( )

—超前校正
(s)的函数关系为( )
A. B.
C. D.
,为提高系统的稳定性,最方便的是( )
-超前
( )
°弧线
(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )
A.(-3,∞) B.(0,∞) C.(-∞,-3) D.(-3,0)
,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。

填空题(每小题1分,共10分)
。
,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与相同。
,其响应的稳态误差恒为。
,线性化的精度和系统变量的有关。
。
。
,使截止频率附近的明显上升,从而具有较大
的稳定裕度。
,。
“P”指的是控制器。
,则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
名词解释(每小题3分,共15分)





简答题(每小题5分,共25分)
,其传递函数可能相同? 举例说明。
,如何用实验方法确定时间常数T ?其调整时间ts和时间常数T有何关系,为什么?
?主导极点起什么作用,请举例说明。
?什么是误差信号?它们之间有什么关系?
?举例说明。
计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共30分)
,以Xi (s)为输入,X0 (s)为输出。

Xi(s)
+
X0(s)
+
G4
+
G3
G2
G1
+
+
H3
-
-
-
H1
H2
,