爬楼轮椅设计说明书.doc

新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第 1页毕业设计说明书(论文) 论文题目: 爬楼轮椅设计系部: 机械制造系专业: 机械设计与制造班级: 11级机械一班学生姓名: 学号: 指导教师: 2013 年 12月 26日新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第 1页目录摘要........................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 绪论......................................................................................................................................... 5 第 1章原理图分析................................................................................................................. 1 第2章轮椅简介..................................................................................................................... 2 第3章传动机构的设计......................................................................................................... 3 拟定传动方案的任务........................................................................................................... 4 选择传动机构类型.............................................................................................................. 4 选择电动机....................................................................................................................... 5 传动装置总传动比和分配各级传动比.............................................................................. 6 计算传动装置的运动和动力参数...................................................................................... 6 各轴转速.......................................................................................................................... 6 各轴输入功率.................................................................................................................. 6 各轴转矩.......................................................................................................................... 7 第4章齿轮设计...........................................................................