爬楼轮椅设计说明书..doc

毕业设计说明书(论文)论文题目:爬楼轮椅设计系部:机械制造系专业:机械设计与制造班级:11级机械一班学生姓名:学号:指导教师:2013年12月26日目录摘要 IAbstract II绪论 5第1章原理图分析 1第2章轮椅简介 2第3章传动机构的设计 7第4章齿轮设计 、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数 8第5章链传动设计 15第6章轴的设计 22第7章键连接设计 29第8章电动机的连线 30第9章轮椅三维设计图 32总结 35致谢 36参考文献 …………………………………………………………………………………38摘要本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析,通过轮椅的主要部件的结构和作用分析,反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。由原理图分析可以体现和反映出轮椅的内部结构,它主要是由电动机运转带动链轮,使链轮通过链子进行传导,以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动,从而达到轮椅上下楼的安全可靠的完成。在轮椅的设计过程中,主要考虑轮的作用、结构和运动传递进行了分析。在轴的设计过程中,主要论述了材料的选择、载荷分析、结构设计、受力分析、轴承选择、键的选择及对它们的校核等相关内容。关键词:轮椅,轮,轴ABSTRACTFirstofall,ponentsofawheelchairandtheroleofstructuralanalysis,,wecanembodyandreflecttheinternalstructureofawheelchair,itismainlydrivenbythemotorrunningsprockettosprocketforconductionthroughthechaininordertoachievehigh-speedshaftandlow-speedgeartransmissionbetweentheshaft,,themainconsiderationsoftheroleofrotation,thestructureandmotiontransmissiontothesub-,focusesonthechoiceofmaterials,loadanalysis,structuraldesign,stressanalysis,bearingselection,:WheelchairWheelAxis绪论轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制,因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是面临的一项比较紧迫的任务。设计一台高效简单的爬楼轮椅是一个非常实际应用价值的课题。该设计的爬楼轮椅主要轮子是由5个小轮组成的五星轮,轮椅前方一个半米长的安全支架上还有4个小轮,整个椅子共有14个小轮,打开电源后,背对着楼梯将轮椅微微倾斜,很轻松就将人拉了上去,且五星轮上的一个小轮刚好能上一级楼梯。在爬楼过程中,因为有安全支架的支撑,轮椅能停在任何一处。因此该轮椅可以实现上下楼的方便安全性。轮椅在上下楼过程中按下上下楼的按钮,电动机带动链轮传动,进而使齿轮与齿轮之间进行传动,从而带动五星轮进行旋转,且轮椅在下楼过程中需要有人握紧轮椅手柄控制方向,在下楼过程中不仅需要五星轮固定卡住台阶,还需要五星轮前面四个小轮起到支撑和导向顺滑作用,这样就可以不费任何力气轻松下楼。且轮椅在平地上运动,是靠五星轮的一个或两个轮着地和中间轮起支撑作用达到运动,前面两个轮在平地上运动时候被收起,减小空间和降低阻碍运动的平稳性。