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实验三控制系统的稳定性分析.doc

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实验三控制系统的稳定性分析一、。。二、-AT-、实验内容系统模拟电路图如图3-1图3-1系统模拟电路图其开环传递函数为:式中K=R3/R2,R2=100KW,R3=0~500K;T=RC,R=100KW,C=1mf或C=。四、。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。,在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。[控制系统的稳定性分析],鼠标单击该选项弹出实验课题参数窗口。其中设置输入信源电压U1=1V,点击确认观察波形。,100KW,200KW,300KW此时相应的K=,1,2,3。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化,即R3=300kW,200kW,100kW,50kW,观察不同R3值时显示区内的输出波形,找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值,并观察U2的输出波形。,使系统工作在不稳定状态,即工作在等幅振荡情况。,取R3的值为500KW,1000KW,1100KW,1500KW此时相应的K=5,10,11,15。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增

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