TS模糊模型 ppt课件.ppt

T-S模糊模型姓名:赵京辉学号:14721501TS模糊模型传统模糊系统的基本思想一种基于规则的控制,通过语言表达的模糊性控制规则来实现对难以精确描述系统的控制,-S模糊模型的基本思想T-S模糊模型是将正常的模糊规则及其推理转换成一种数学表达形式。本质是将全局非线性系统通过模糊划分建立多个简单的线性关系,对多个模型的输出再进行模糊推理和判决,: 变量模糊化逻辑推理解模糊化模糊值T-S模糊模型: 系统模型模糊化逻辑推理解模糊化线性函数TS模糊模型如图用3条线性规则逼近原函数。输入-输出对的数据已知,这里假定只有1个输入变量,它被划分为3个模糊集合,即大、中、小。可描述的规则如下:=+9Theny=+=--S模糊模型的基本做法是用线性状态空间模型作为后件来表达每条语句所表征的局部动态特性,则全局的模糊模型就由这些线性模型通过隶属函数综合而成,全局模型是一个非线性模型,利用模糊逻辑系统的非线性映射能力,就可以逼近一个复杂的非线性系统,而且能够对定义在一个致密集上的非线性系统做到任意精度上的一致逼近。T-S模糊模型的模糊关系模糊控制规则是一个多条语句,它可以表示为U×V上的模糊子集,即模糊关系R:即规则内的模糊集运算取交集,规则间的模糊集运算取并集。TS模糊模型设非线性系统为:其中x是状态变量,u是输入变量,F,f,g是光滑的非线性函数。T-S模糊模型是由一组“IF-THEN”模糊规则来描述非线性系统,每一个规则代表一个子系统,整个模糊系统即为各个子系统的线性组合。T-S模糊模型的设计设输入和,将它们模糊化为两个模糊量:小,大。输出为输入的线性函数,模糊规则为:TS模糊模型TS模糊模型