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TS模糊模型的非线性时滞系统.ppt

文档分类：医学/心理学 | 页数：约41页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的稳定性分析及综合---Stability analysis and synthesis of nonlinear time-delay systems via linear Takagi–Sugeno fuzzy models
主要内容
背景目的
主要方法
主要结论
仿真验证
本文亮点
改进之处
一、背景
非线性时滞系统普遍存在
经典方法:局部线性化方法
TS模糊模型
二、主要方法
1、文主要用TS模糊模型的方法表示非线性时滞系统
2、用Lyapunov函数的方法分析其稳定性
3、LMI的数学技巧
4、并行分布式补偿的思想
三、主要结论
无控制输入情况下的稳定的充分性条件
设计状态反馈控制器,并推导了稳定的充分条件
基于状态观测器的状态反馈控制器设计,并推导稳定的充分条件
定理一
用TS模型表示非线性系统:
Theorem 1
The equilibrium of the continuous-time fuzzy system with time-delay described by (6) is asymptotically stable in the large if there exist mon matrix P>0 and r matrices Si>0 such that
for i=1,2,…r.
Theorem 1
Proof:
Boyd et al. 1994
Boyd et al. 1994
2xTy≤xTQx+yTQ-1y 其中Q>0

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