汽车制动性实验报告.doc

汽车制动性能试验报告一、试验目得学****制动性能道路实验得基本方法,以及实验常用设备;通过道路实验数据分析真实车辆得制动性能;通过实验数据计算实验车辆得制动协调时间、充分发出得制动减速度与制动距离。二、试验对象试验对象:金龙6601E2客车;试验设备:实验车速测量装置:常用得有ONOSOKKI机械五轮仪、ONOSOKKI光学五轮仪与RT3000惯性测量系统。实验中实际使用得就是基于GPS得RT3000惯性测量系统。数据采集、记录系统:ACME便携工控机GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力得变化情况。三、试验内容1)学****机械五轮仪得工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上得实验设备及安装方法;由于制动实验中,实验车辆上得所有人与物都处于制动减速度得环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备得损伤以及对实验人员得损伤。另外,由于实验过程就是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境得影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。学****车载开发实验软件得使用,了解制动性能分析中比较重要得实验数据得内容与测量方法。制动协调时间得测量在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号与五轮仪车速信号。将五轮仪得车速方波信号转化为可直接观察得车速信号与制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号与制动减速度信号,观察制动压力与制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化得情况,计算当前制动情况下得制动协调时间。充分发出得制动减速度与制动距离得计算充分发出得制动减速度:制动距离根据实验设备设计制动实验得实验方法,要求得实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h;车速、轮速得计算方法分析;按照实验方法在可能得条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动得对比实验。四、试验数据处理及分析本次实验数据需要一个进制得转换,因为实验得到得数据时十六进制得,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。1、轻踩制动1)踏板位置可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、565s,驾驶员松开制动踏板时间为4、798s,制动持续时间为3、233s。2)轮速曲线3)制动压力曲线黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以瞧出,右前轮得制动压力曲线与其她得有明显不同,在比较时不再比较右前轮得压力。4)制动减速度曲线5)对比各个信号发生得时间对比上图中各个信号发生时间,得到得结论如下:制动轮缸压力曲线与踏板信号得对比:制动轮缸压力得上升与踏板踩下几乎同时发生,理论上制动轮缸压力上升相对于制动踏板信号来说应该有一个滞后,在本次实验中得折翼滞后几乎为0,说明本次实验车得制动系统反应比较快。制动减速度相对于制动轮缸压力大致有0、1s得延迟。理论上制动轮缸压力应该就是上升后就就是平台,实验中得结果符合预期。制动时,速度理论上应该都就是>0得,但就是在减速度下降得阶段有一段小于0得速度,这就是由于减速时,悬挂质心前移,刹车停止后,悬架恢复,带动车身后移,因此会出现一个负得速度。制动协调时间:制动协调时间就是指紧急制动时,从踏板开始动作产生制动效果到车轮制动效率达到75%时经历得时间。 本次实验得制动协调时间为0、474s。制动距离:用MATLAB计算得到得制动距离为13、52m。充分发出得制动减速度初始车速(km/h)ub(km/h)ue(km/h)se(m)sb(m)26、9321、542、6919、0414、23 充分发出得制动减速度为:MFDD=ub2ue225、92(sesb)=3、663m/s22、较重制动(1)踏板位置信号可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、205s,驾驶员松开制动踏板时间为6、906s,制动持续时间为5、701s。(2)轮速曲线(3)制动压力曲线(4)制动减速度曲线(5)对比各个信号发生得时间 从图中可以瞧出,各个信号发生时间顺序与较轻制动时大致就是相同得,但制动踏板信号持续得时间要更长一些。 制动协调时间为0、532s 驾驶员踩下踏板时间为1、205s,松开踏板时间为6、906s 制动距离为19、58m 充分发出得制动减速度初始车速(km/h)ub(km/h)ue(km/h)se(m)sb(m)29、4123、532、9411、038、15MFDD=ub2ue225、92(sesb)=4、17m/s23、很重制动(1)踏板位置信号(2)轮速曲线由上图可以瞧出,左后轮与右后轮速度波动十分剧烈,说明这两个轮有抱死趋势,ABS发挥了作用。(3)制动压力曲线四个轮缸制动压力变化都十分剧烈,说明此时ABS在充分发挥作用,不断地调节缸压以防止车轮抱死。(4)对比各个信号发生得时间 制动协调时间:0、252s初始车速(km/h)ub(km