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汽车制动性能试验报告
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一、 试验目的
1）学****制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备；
2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能；
3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
二、试验对象
试验对象： 金龙6601E2客车；
试验设备：
1）实验车速测量装置：
常用的有ONO SOKK机械五轮仪、ONO SOKK光学五轮仪和 RT3000惯性测量系统。实 验中实 际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。
2）数据采集、记录系统：
ACME便携工控机
3） GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。
三、试验内容
1）学****机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安 装方法；
由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对
所有物品进行固定， 以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。 另外，由于
实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响， 因此需要针对实验内容
选择实验设备及防范措施。
2）学****车载开发实验软件的使用， 了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量 方法。
3）制动协调时间的测量
在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的
车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。 在同一个曲
线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减 速度在踩下制动
踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。
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4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算
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充分发出的制动减速度
MFDD
2 2
Ub Ue
制动距离s
—T

U ao
2 UaO
a
bmax
5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括
30Km/h〜50Km/h
6）车速、轮速的计算方法分析；
7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪
器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与
ABS控制制动的对比实验。
(Se Sb)
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所以需要我们
6
,制
四、试验数据处理及分析
本次实验数据需要一个进制的转换， 因为实验得到的数据时十六进制的,
转换为十进制，另外，还要根据 CAN协议将对应ID值转换为数据。

1）踏板位置
示ABS常瓶制茁-暗忻付吊信三
7 1 1 1 —
1
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0 1 L 4 1 1 A_1
0 1 ? 3 4 5
制动时间
可以看出，驾驶员开始制动时间为 ,驾驶员松开制动踏板时间为
。
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2）轮速曲线
3）制动压力曲线
无ABS常短制的电动轮空伟力』力司曲线
右前轮 左后£ 台后+
1 jj
刑纳时I
黑色曲线为右前轮，从制动轮缸压力曲线可以看毒，右前轮的制动压力曲线和其他 的有
明显不同，在比较时不再比较右前轮的压力。
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4)制动减速度曲线
元般叫却制动-制动源速度曲线
Z
们
5 O
7-
4
制动时间
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5)对比各个信号发生的时间
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无ARS常规制动答信号对比图
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制动踏饭佰号
制
0-5
6
12
4
302 百
3
制动时御
轮速喀号
动轮缸信号
制动减速废
-I - 5201610
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对比上图中各个信号发生时间，得到的结论如下 ：
制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比：
制动轮缸压力的上升与