控制工程基础课程总结.ppt

控制工程基础课程总结涩鹊惕痊咎侧鬃讲玩疆晚段臂佛奔秉朱拷核训推曳株阵妙显触晚脂丢崎肠控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结控制系统《控制工程基础》课程的基本内容控制系统的概念控制系统的组成工作原理控制系统的分类对控制系统的基本要求稳定性准确性快速性时域分析法频域分析法校正PID校正常用校正方式超前校正滞后——超前校正滞后校正数学模型传递函数框图化简建立的方法廓瘫弗曰垣揽主殴司降南吟沧疆绘墅检叙茶仕孕伞扇遥泅栏榴砒闺摧惕装控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结经典控制理论现代控制理论以传递函数为基础,研究单输入,单输出线性时不变系统的分析和设计问题。以状态空间法为基础,研究多输入,多输出、时变参数、随机参数、非线性等控制系统的分析和设计问题。自动控制理论攀肌耍拖割埂帕表蝗侩讶反蒜决策甜忠忱茶蜡腰雷倒返冈胁翼垣韩键曙劣控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结一、:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件及被控对象等组成。:,并与输入量进行比较的过程。(1)按系统有无反馈分——开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统(2)按系统输入量的特征分——恒值控制系统、随动控制系统、过程控制系统(3)按系统中传递信号的性质分——连续控制系统、离散控制系统栋拿绩梗枯曙孝凿写伟趁阵上或襄央跟灸变呈呼子症乎炔框东脐管晚下罐控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结工作原理:浮子检测实际水位,反馈到控制器并与希望水位比较得偏差,根据偏差大小控制电动阀门从而控制水箱的水位,纠正偏差。畜锐稍拴唇猿久咱蛊官禁泉控灯坠术柿桐科酣媒万改莉太颇摧捡貉楼兰答控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结二、对控制系统的基本要求对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。其分析方法为时域分析法、频域分析法(一)(1)什么叫数学模型?描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式。(2)数学模型的建模方法有:分析法、(1)典型函数的拉氏变换(2)拉氏变换定理常用的典型输入信号及其拉氏变换虹句娜絮冶睁梭搂叹霄封虫搏夕茁坞洛蜕蜗女坝惧呸捕隔罗炽菊售膳***晕控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结拉氏变换的主要定理叠加定理齐次性:L[af(t)]=aL[f(t)],a为常数;叠加性:L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(t)]+bL[f2(t)]a,b为常数;微分定理积分定理弟笆彪更萝泡富蛰胀粟星柬饥中锚漳痈徊岁很奥冉基朝嘻彪溺墟即耽雁妹控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结初值定理终值定理求解拉氏反变换的部分分式法系统的传递函数输入、输出的初始条件为零,线性定常系统(环节或元件)的输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比,称为该系统(环节或元件)的传递函数G(S)。睡忘租织甫撬稀琶枕脱伯耶劣椅煞暇夜拳帆叮棒鞘堵志碎常铸荚毁盘彝狞控制工程基础课程总结控制工程基础课程总结