控制工程基础课程总结.ppt

控制工程基础课程总结《控制工程基础》课程的基本内容控制票就工作控恻系就D正的组成原理‖的分建鱼的方法控制系统的念滞后板正趣前正數学镞型控制系统揿正章用螫正方式裤后一传高框也对按制秦统的基串要或越前蜇正數稳定性准确性快速性时城分析法频城分折店以传递函数为基础,研究单输入,单输出线性时不变系统的分析和设计问题经典控制理论自动控制理论现代控制理论以状态空间法为基础,研究多输入,多输出、时变参数、随机参数、非线性等控制系统的分柝和设计问题。、:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。:闭环控制系统一般由给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件及被控对象等组成。,并与输入量进行比较的过程控制系统的分类(1)按系统有无反馈分—开环控制系统、闭环控制系统半闭环控制系统(2)按系统输入量的特征分恒值控制系统、随动控制系统、过程控制系统(3)按系统中传递信号的性质分连续控制系统、离散控制系统电动阀门控工作原理:浮子检测实际水位,流入反馈到控制器并与希望浮子水位比较得偏差,根据水位H三三三水箱偏差大小控制电动阀门女嫩时从而控制水箱的水位纠正偏差流出流量希望液低控制器电动阀门[水箱实际液位浮子二、对控制系统的基本要求对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性其分析方法为时域分析法、频域分析法(一)(1)什么叫数学模型?描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式(2)数学模型的建模方法有:分析法、实验法2·拉氏变换与反变换x(1)典型函数的拉氏变换(2)拉氏变换定理常用的典型輪入信号及其拉氏变换函数时域形式拉氏叟换单位阶跃信号1(t)1单位斜坡(速度丿信号单位抛物线(加速度)信号t12单位脉冲信号δ()单位正強信号Sin(ot)拉氏变换的主要定理叠加定理口齐次性:L[af(t)=aLf(),a为常数;口叠加性:Laf1(1)+bf2(1)=LUf()+bLV2(a,b为常数;冫微分定理=sF(s)-f(0,f(0)=f()dtt=0≥积分定理40o-+0,r=0on=0冫初值定理limf(t)=f(o)=limsF(s)冫终值定理f(1)=f(∞)=limsf(s)s->0求解拉氏反变换的部分分式法系统的传递函数输入、输出的初始条件为零,线性定常系纯(环节或元件)的输出x0()的Laplace变换X。(与输入x()的Laplace变换Xs之比,称为该系统(环节或元件)的传递函数G(s)