基于51单片机C语言搬运车机器人毕业设计.doc

西安航空职业技术学院毕业设计(论文)论文题目:搬运机器人所属系部:自动化工程系指导老师:职称:助教学生姓名:班级、学号:专业:计算机控制技术西安航空职业技术学院制2012年04月20日西安航空职业技术学院毕业设计(论文)任务书题目:搬运机器人任务与要求:以宝贝车为平台,加装机构,实现在在固定轨迹图中将不同颜色木块搬运到对应颜色区域,并返回原点。时间:2012年02月23日至 2012年04月20日共8周所属系部:自动化工程系学生姓名: 学号:专业:计算机控制技术指导单位或教研室:计算机控制技术教研室指导教师: 职称:助教西安航空职业技术学院制2012年04月20日毕业设计(论文)-------。搬运机器人【摘要】美国机器人协会(RIA)的机器人定义:机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。国际标准化组织(ISO)的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。关键字:记忆装置、末端执行器。【Abstract】ThisdesignbycarthiscarrierincorporatedbyAT89S52coredashboardscanachieveitsbasicfeatures,plusinfrareddetector(IRLED),QTIsensors,,QTIsensoracquisitioninformation,useofgroundAT89S52processorthattimelycontrol,realizationofintelligentHayashiandobstacleavoidance,automaticallyopeningandclosingdoors,-wheeldrive,,':Toprogrammaticallycontrolthecardooropenandclose;Effectiveapplicationofthesensor;Keywords:memorydevices,endactuators,目录1前言 42系统设计 53机器人本体机构设计 194设计中的改进 23谢辞 24文献 25附录 26附录二校正宝贝车直线运动程序 28附录三设计总程序 291前言机器人从出发区出发,到达物料储存区后,分拣其赛前抽签决定好的任务,即从5个预知颜色料块(黄、白、红、黑、蓝)选3种颜色料块的已知6种组合(任务)中,选其中1个作为比赛