机构组合创新设计实验.ppt

武汉理工大学机电工程实验实训中心
机械运动方案创新设计实验
机械基础实验
一、实验目的
、创新能力
和实践动手能力;

动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理
1、根据所学的理论知识完成机构方案的创
造与选型。
2、将基本杆组依次连接到机架和原动件
上,构成机构。
三、实验方法
本搭接实验及训练是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机,以输出直线运动和旋转运动;配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件,通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递;配有连杆、滑块座及连接零件,可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
四、主要零部件功能
本搭接训练在如图1所示的专用实验台的机架1上完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向(双手上下均匀用力)调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置,然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动,它安装在机架的后侧的底盘上,其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架前侧平面上完成的。
图1 机架
1机架
x
y
2立柱
3滑块
4电动机
5皮带传动
机架后侧
9
齿轮
模数m=2¸z=28,35,42,56的各3个
10
凸轮
基圆半径20mm,升回型,行程30mm
11
槽轮
4槽
12
拨盘
双销,
五、主要零部件的拼接

如图2所示,将表中的固定支座销轴1插于在机架滑块的圆孔中,套上垫片固紧螺母即完成安装。销轴装于机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a) 中的销轴无键槽其上套有垫片,螺母通过垫片压紧立柱上的滑块,所以销轴与立柱滑块间无相对运动,构成机架上的固定销轴。
图2b) 中的销轴有键槽,螺母在销轴上旋紧后与立柱上的滑块间有一定间隙,所以销轴与立柱滑块间可有相对运动,构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键并套上带轮,由电机的带轮带动即构成主动销轴。