7实验七机构创新组合设计实验.docx

7实验七机构创新组合设计实验.docx实验七机构创新组合设计实验一、实验目的1、加深学牛对平而机构的组成原理认识,进一步了解机构组成及运动特性。2、训练学生的丄程实践动手能力。培养学生创新意识及综合设计的能力。二、实验设备及工具1、JKZB-II机构创新组合设计实验台。附件:齿轮、齿条、槽轮、凸轮、转动轴、连杆、各种连接组合零部件等。2、装拆工具:十字起子、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。3、学生自备草稿纸、笔、绘图工具等。三、 实验要求1、 每2〜3人一组,每一组实验前拟一份机构运动设计方案,、 完成实验后各组将机械零部件“物还原位”,、 每人完成一份实验报告。四、 实验原理和方法根据平面机构的组成原理:任何平面机构都町以由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架-上阳构成,故可通过选定的机构类型,拼装该机构并进行分析。五、 实验内容1、 白行到实验室熟悉本实验屮的实验装置,各种零部件、装拆工具的功能;了解机构的拼接方法,拟订B已的机构运动方案的拼接步骤。2、 自拟或课本捉供的机构运动方案做为拼接对象。拼接机构,将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上。绘制运动简图,分析所拼接的平面机构。根据平血机构的组成原理,利用常用的零部件拼接调整,设计一种具有新型的带发明创造性的组合机构。每一组提交一份机构创新设计方案。最后把组合机构安装在实验平台上,进行测试分析、运动分析、实验结果分析、拟定这次实验的步骤,并写出实验报告。六、 实验方法与步骤学生使用“机构创新组合设计实验台”提供的各种零件。按照自己的运动方案简图,先在桌面上进行机构的初步试验组装,这一步的目的是杆件分层。一方面为了使各个杆件在互相平行的平面内运动,一-•方而为了避免各个杆件,各个运动副之间发牛运动干涉。按照上一步骤试验好的分层方案,从最里层开始,依次将各个杆件组装连接到机架上。选取构件杆,连接转动副或移动副。凸轮。齿轮。齿条与杆件川转动副连接,凸轮。齿轮。齿条与杆件用移动副连接,杆件以转动副的形式与机架相连,杆件以移动副的形式与机架相连,最后组装连接输入转动的原动件或输入移动的原动件。根据输入运动的形式选择原动件。若输入运动为转动(工程实际中以柴油机,电动机等为动力的情况),则选用双轴承式主动定较链轴或蜗杆为原动件,并使用电机通过软轴联轴器进行驱动。若输入运动为移动(工程实际中以油缸,气缸等为动力的悄况),町选用适当行程的气缸驱动,用软管连接好气缸,气控组件和空气压缩机并进行空载形成实验。试用手动的方式摇动或推动原动件,观察整个机构各个杆,副的运动,确定运动没有干涉后,安装电动机,用柔性联轴节将电机与机构相连,或安装气缸,用附件将气缸与机构相连。检查无误后,接通电源试机观察机构系统的运动,对机构系统的工作到位情况,运动学及动力学特性作出定性的分析和评价。一般包括如下几个方面:各个杆、副是否发生干涉有无形成运