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文档列表
文档介绍
设计综合性实验报告
课程名称: 减速直流电机角度控制
院(系): 电子工程与自动化学院
专业: 自动化
学生学号: 0800320232
学生姓名: 伍仲明
指导教师: 李平赵学军龙超
2011年 9月 18日
摘要
在工业生产过程中,减速直流电机角度控制器能实现控制生产流程、控制器械精度并可实现精确的检测与调度工作。同时它也有简单易操作、界面友好快捷的特点,对于工业生产也起到了提高生产效率的作用。
本论文介绍了基于STC12系列的单片机的减速直流电机角度控制器的设计,电动机角度控制可以应用于很多自动化设备的控制,它是以STC12C5A60S2作为主要控制芯片,采用4个功率N型MOS管构成H桥对减速直流电动机进行正反转控制,采用电位器与电动机的同轴连接对电动机的转角进行测量与控制。
关键词:自动化控制技术;单片机;减速直流电动机;同轴连接;测量与控制
Abstract
In the industrial production process, the slow realization of DC motor controller can control the angle of the production process, control equipment and to achieve accurate detection accuracy and scheduling work. It also has a simple and easy to operate, user friendly and fast characteristics, for the industrial production also played a role in improving production efficiency.
This paper describes the series of microcontrollers based on the deceleration STC12 DC motor controller design point of view, the motor angle control can be used in a lot of automated equipment control, it is STC12C5A60S2 as the main control chip, using four power N-type MOS tube form H Bridge on the reversing gear DC motor control, using potentiometer and motor angle coaxial connector on the motor to measure and control.
Key words: Automation and control technology; SCM; DC motor deceleration; Coaxial connectors; Measurement and Control
目录
引言 2
2 硬件电路原理及设计 2
主控系统的设计 2
3
4
4
电机H桥驱动电路的设计 7
7
8
9
减速直流电机的简介 10
电机转动角度检测 10
11
3 程序设计 11
电机控制信号的产生 12
13
A/D数据采集程序设定 14
串口通信程序设计 15
4 系统调试 17
静态调试 17
动态调试 18
6 结论 20
谢辞 20
参考文献 1
附录 1
引言
控制技术是在是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的,控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法的现代控制理论,使控制技术得到了广泛的发展,产生了更多的应用领域。60年代以来,随着计算机技术的发展,控制技术走向了自动化的方向。随着计算机技术的日渐成熟,自动化控制技术与计算机的结合已经成为必然。用计算机控制所有机械的运行才能减少劳动力的浪费。
本文介绍的减速直流电机角度控制器主要控制核心为STC12系列的单片机,并搭配用功率MOS管组建成的H桥驱动电机正反转
课程名称: 减速直流电机角度控制
院(系): 电子工程与自动化学院
专业: 自动化
学生学号: 0800320232
学生姓名: 伍仲明
指导教师: 李平赵学军龙超
2011年 9月 18日
摘要
在工业生产过程中,减速直流电机角度控制器能实现控制生产流程、控制器械精度并可实现精确的检测与调度工作。同时它也有简单易操作、界面友好快捷的特点,对于工业生产也起到了提高生产效率的作用。
本论文介绍了基于STC12系列的单片机的减速直流电机角度控制器的设计,电动机角度控制可以应用于很多自动化设备的控制,它是以STC12C5A60S2作为主要控制芯片,采用4个功率N型MOS管构成H桥对减速直流电动机进行正反转控制,采用电位器与电动机的同轴连接对电动机的转角进行测量与控制。
关键词:自动化控制技术;单片机;减速直流电动机;同轴连接;测量与控制
Abstract
In the industrial production process, the slow realization of DC motor controller can control the angle of the production process, control equipment and to achieve accurate detection accuracy and scheduling work. It also has a simple and easy to operate, user friendly and fast characteristics, for the industrial production also played a role in improving production efficiency.
This paper describes the series of microcontrollers based on the deceleration STC12 DC motor controller design point of view, the motor angle control can be used in a lot of automated equipment control, it is STC12C5A60S2 as the main control chip, using four power N-type MOS tube form H Bridge on the reversing gear DC motor control, using potentiometer and motor angle coaxial connector on the motor to measure and control.
Key words: Automation and control technology; SCM; DC motor deceleration; Coaxial connectors; Measurement and Control
目录
引言 2
2 硬件电路原理及设计 2
主控系统的设计 2
3
4
4
电机H桥驱动电路的设计 7
7
8
9
减速直流电机的简介 10
电机转动角度检测 10
11
3 程序设计 11
电机控制信号的产生 12
13
A/D数据采集程序设定 14
串口通信程序设计 15
4 系统调试 17
静态调试 17
动态调试 18
6 结论 20
谢辞 20
参考文献 1
附录 1
引言
控制技术是在是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的,控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法的现代控制理论,使控制技术得到了广泛的发展,产生了更多的应用领域。60年代以来,随着计算机技术的发展,控制技术走向了自动化的方向。随着计算机技术的日渐成熟,自动化控制技术与计算机的结合已经成为必然。用计算机控制所有机械的运行才能减少劳动力的浪费。
本文介绍的减速直流电机角度控制器主要控制核心为STC12系列的单片机,并搭配用功率MOS管组建成的H桥驱动电机正反转
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