广西届大学生电子设计竞赛(校内选拔赛文化电赛赛题).doc

各年级参赛队员选题要求:
(1)11、12级可在B、C、D、E三个选题中任选一个;
(2)13级同学仅需选择和完成A题。
A题实用音频放大器
一、任务
设计并制作音频功率放大器。其原理示意图如下:
二、设计要求
(1) 在放大通道的正弦输入信号VPP范围:5~700mV,采用双电源供电,不
大于±15V;功率放大部分单独供电,等效负载电阻RL=8Ω;
(2) 最大不失真输出功率POR≥10W,失真度小于5%;
(3) 功率放大部分带宽BW:40Hz~20KHz;
(4) 在POR下的效率≥50%;
(5) 在前置放大级输入端交流短接到地时,RL=8Ω上的交流声VPP≤400mV;
(6) 具有音量调节功能,其中前置放大器具有低音、中音、高音调节功能;
(7) 制作双通道音源放大电路;
(8) 自制放大器所需的电源(电源变压器可用成品);
(9) 其它功能。
三、说明:
(1) 前置放大器只能用常规运放或三极管不得采用专用前置集成电路,功放
部分只采用分立元件不得采用专用集成功放;
(2) 前置放大器输入端、功率放大器输出端须用莲花端子,且输入输出须留
测试点。
B题简易智能入库小车
一、任务
设计并制作一辆智能入库小车,小车沿引导线行径,并绕过障碍物,最后在光源引导下自动从出发区走到车库(u型车库)。
二、要求

(1)电动小车在出发区(车体不能超出出发区,按起动键后不能对小车进行操作),小车能沿引导线行驶,并抵达障碍物区。
(2)完成基本要求(1)后,小车识别障碍物(发出声或光提示),自动绕过障碍物向车库区行驶。
(3)电动小车在行驶过程中任何部位不能超出场地,并且电动小车在行驶过程中若检测到引导光源时发出声或光提示。
(4)电动小车从出发区出发到车库停车的时间不超过150秒钟,完成停车后发出声或光提示。

(1)在完成基本要求的基础上,提高行车效率,在不超过90秒钟情况下,完成停车,发出声或光提示。
(2)小车入库过程中,距离障碍物区(或者车库墙体)小于等于8cm时,语音播报“进入危险区域”,小车自动避险;当小于等于5cm,持续语音播报“危险”,直到小车自动避险。
(3)在车上作出标示线,当小车入库停车时,该标示线与车库内的停车线尽可能重合。
(4)小车入库停车后,检测并语音播报车头与墙体之间的距离。
(5)其他。
说明
(1) 场地大小为120cm*150cm,在地面上铺设白纸。
(2) 黑线宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上,出发区、边框、车库线和停车线均用签字笔细线标注。
(3) 引导光源自行选择(如光源用50w的白炽灯等),光源发光点离地面20cm。
(4) 电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度≤25cm,宽度≤20cm。
(5) 要求在电动车上明显标出停车标示线。
四、评分标准
项目
得分
设计报告
系统方案:方案比较,方案描述
3分
设计与论证:控制方法描述与参数计算
5分
电路与程序设计:系统组成,原理框图与各部分电路图,系统软件与流程图
6分
测试方案与测试结果测试方案及测试条件,测试结果完整性,测试结果分析
3分