汽车理论课件 汽车的通过性试验.ppt

第七节
汽车的通过性试验
第七章汽车的通过性
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第七章汽车的通过性
一、通过性试验的主要内容
汽车几何参数的测定
挂钩牵引性能的测定
通过性试验的内容包括:
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通过性几何参数在满载情况下测定,也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。
汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下,尤其应在各种典型的无路地区进行测定,如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。
还应进行越障性能的试验,以检验汽车通过某些典型障碍的能力,如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。
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二、土壤参数的测定
测量土壤参数常用贝氏仪,由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。
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二、土壤参数的测定
加载装置包括压力及转矩加载装置,分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。
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二、土壤参数的测定
测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。
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二、土壤参数的测定
数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。
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假定剪切环产生某一角位移时,底面及侧面上的平均切应力分别为τb、τs , 则
式中,T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩;τ为等效切应力, , ;
为剪切环的内、外径;h为剪切齿片高;ξ为系数,当剪切环沉陷 z<h/2 时,ξ=1,当 z>h/2 时, 。
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剪切环转动时,底面上的平均剪切位移为
式中,θ为剪切环的转角(°)。
由
可将 M 与θ的关系转换为τ与 j 的关系。
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由Coulomb定律,最大切应力随法向应力而变化
式中,c为土壤内聚力,又称为土壤的内粘聚指数; 为土壤的内摩擦角。
由于剪切环侧面存在剪切作用,上式求得的内聚力及摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角,其与“真实”的内聚力和内摩擦力之间存在如下关系
式中, 为“表观”内聚力及内摩擦角。
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