GB T 40429—20...《汽车驾驶自动化分级》分析 张行.pdf

准见·策言 3
GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》分析
张行，孙航
实践制定， 我国汽车行业应用普遍反映其存在分级
发展趋势，在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的 方案不清晰、定义不统一等问题，一些文件参考其提
出行方式与物流解决方案的同时，不断与人工智能、 出的分级概念甚至与标准制定初衷存在较大差异，
信息通信、智慧城市与交通等技术深度融合，正在重 给政府行业管理、企业产品开发及宣传、消费者认知
塑汽车及相关产业的生态体系和价值链体系。 及使用等带来不便。 在政策和市场的双擎驱动下，我
近年来， 国际及主要汽车产业国家和地区的标 国汽车驾驶自动化技术发展迅速， 产业模式正在从
准法规组织广泛开展汽车驾驶自动化分级的研究。 示范应用走向成熟， 企业的产品量产计划纷纷提上
美国高速公路安全管理局（NHTSA）在 2013 年率先 日程， 我国自主的汽车驾驶自动化分级标准亟待出
提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、 特定功能自 台。 2017 年，由工业和信息化部提出，汽标委智能网
动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化 联汽车分标委组织行业骨干单位启动了 《汽车驾驶
共 5 个等级；德国联邦交通研究所（BASt）根据研究， 自动化分级》标准的研制工作，在制定过程中积极采
中国汽车 China Auto | 20224 准见·策言
纳国际经验、 充分结合我国实际、 广泛征求意见建 态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制， 且具备
议，标准最终于 2021 年 8 月正式发布。 与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分
目标和事件探测与响应的能力。
2 汽车驾驶自动化分级的核心内容 3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶，Conditionally