传动轴(等速万向节)扭转疲劳试验台方案.doc

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蓄能器，减小液压冲击对试验的影响。油源的冷却采用传统的循环水冷却方式，选用高效率的热交换元件，使液压油的工作温度能够保证在其正常工作范围。（水源用户自备，入口温度不超过30℃）
●伺服控制系统：
本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。
伺服控制系统的核心----伺服控制器，采用美国deltatau公司PMAC主控器件，PMAC伺服控制系统是一种多轴运动控制系统。可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们最新研制的、目前国内先进的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。
●伺服控制系统工作原理：
该控制系统采用的是有差闭环伺服控制系统。信号源输出的控制指令信号与“控制状态”选择的被控反馈信号在比较器产生一个误差信号。这个误差信号经过P、I、D调节后送到伺服阀驱动器上，控制伺服阀推动油缸向着指令要求的方向运动，来减小误差以趋向控制指令目标。整个控制过程就是调节器不断地调整驱动器的输出，使其相应的反馈信号与设定信号之间的误差最小。反馈信号
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(即控制对象)可从负荷、位移中选择。
●强电控制及计算机数据处理系统：
强电控制系统具有电机启动控制电路、油源报警电路、状态显示电路。电机启动控制电路由启动、停止、急停等电路组成；油源报警电路由温度超限报警、滤油器堵塞报警、压力报警电路等组成。所有的逻辑关系通过工控计算机来实现。
计算机系统由工控计算机及管理、应用软件、激光打印机等组成。试验台的电控系统是用来控制启动、停止和各种动作的。它是由工控计算机中的各种板卡来完成。而计算机系统同时还负责试验数据的采集、处理。完成数据处理，自动绘制试验曲线图表。显示测量数值，同时可以自动判别被测参数的合格与不合格，自动判别曲线的对称性和主要指标的正确性等，同时可打印成试验报告。
三、主要配置：
1、试验台主机一台，（包括试验平台、固定支架、活动支架、回转机构、旋转伺服作动器，动、静态双向高精度扭矩传感器；光电传感器；电液伺服阀）。
2、计算机伺服控制系统 一套，{包括美国原装双通道伺服控制器主板（PMAC板）、PMAC主板驱动卡、16位2通道A/D采集卡、智能数字函数发生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控计算机、惠普打印机、Windows中文管理软件及稳定杆性能试验应用软件一套。}
3、液压泵站一套；（包括液压站底