变频器培训1学习课程.pptx

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第一部分 变频调速预备知识
一 电力拖动系统的工作原理
结构
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第一页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
一 电力拖动系统的工作原理
T
n
0
Q1
Q2
T
n
0
Q3
Q4
机械特性
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第二页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
一 电力拖动系统的工作原理
动力学方程
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第三页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为：
式中：
－转速（r/min）
－电枢电压(V)
－电枢电流(A)
－电枢回路总电阻(Ω)
－励磁磁通（Wb）
－由电机结构决定的电动
势常数。
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第四页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
0
n
Te
n0
n01
n02
n03
φ1
φ2
φ3
φN
φN>φ1>φ2>φ3
√调压调速
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第五页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
1、旋转变流机组
GE
G
M
M
3
～
放大
装置
+
+
-
-
if
U
+(-)
-(+)
+
-
生产机械
励磁
电源
～
旋转变流机组简称为G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。
-TL
TL
0
-Te
Te
n
-n
正向电动状态
正向制动状态
反向电动状态
反向制动状态
Te
n
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第六页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
2、静止式可控整流器
Te
n
Te
n
Te
n
半控整流电路构成的V-M系统
全控整流电路构成的V-M系统
正反两组全控整流电路构成的V-M系统
晶闸管-电动机调速系统简称为V-M系统，国际上通称静止的Ward-Leonard系统。
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第七页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
3、直流斩波器或脉宽调制变换器
M
L
VT
VD
+
-
Us
+
-
t
u
0
T
Ud
ton
Us
采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，通称为脉宽调制变换器。
电动机得到的平均电压为：
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第八页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
3、直流斩波器或脉宽调制变换器
电动机得到的平均电压为：
VT1
+
-
Us
M
+
-
VT4
VT3
VT2
t
Ud
0
ton
Us
-Us
ton
ton
T
2T
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第九页，编辑于星期日：十三点 十五分。
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第一部分 变频调速预备知识
二 直流调速系统的基本原理
PWM控制器
U