第4章 ARM硬件结构应用(4～6).ppt

嵌入式系统及应用福州大学物信学院? 和 STM32 简介? 固件库??? 操作?? LPC 和 STM32 系列 ARM 硬件结构与应用?? 接口及应用? 接口及应用? 转换器及应用?12. 看门狗? 原理与应用?14. 实时时钟嵌入式系统及应用福州大学物信学院 4引脚连接模块?概述 LPC2000 系列微控制器的大部分管脚都具有多种功能,即管脚复用,但是同一引脚在同一时刻只能使用其中一个功能,通过配置相关寄存器控制多路开关来连接引脚与片内外设。引脚 GPIO TXD0 PWM1 输出保留 PINSELx 引脚连接寄存器 PINSELx 1 : 0 00 01 10 11 默认为 GPIO 功能 默认为 GPIO 功能 选择 TXD0 功能,配置对应位为 01 选择 TXD0 功能,配置对应位为 01 选择 PWM1 功能,配置对应位为 10 选择 PWM1 功能,配置对应位为 10 选择保留功能,配置对应位为 11 选择保留功能,配置对应位为 11 嵌入式系统及应用福州大学物信学院 4引脚连接模块 LPC2000 系列微控制器具有三个 32位宽度 PINSEL 寄存器,其中 PINSEL0 和 PINSEL1 控制端口 0, PINSEL2 根据芯片的不同控制的端口数量也不同。?寄存器描述 P1[0:1] 、 P1[16:31] 、 P2[0:31] 、 P3[0:31] P1[16:31] PINSEL2 P0[16:31] PINSEL1 P0[0:15] PINSEL0 LPC2200 LPC2100 寄存器嵌入式系统及应用福州大学物信学院 4引脚连接模块?应用示例 PINSEL0 = 0x05 << 16; 要求将 、 设置为 TxD1 、 RxD1 通过查阅 PINSE0 寄存器设置表,得到 和 的控制位为 PINSEL0[19:16] ,当该域设置为[0101] (0x05) 时选择 RxD1 和 TxD1 。为了不影响别的管脚连接设置,通常选择下面的设置方法。 PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFF0FFFF) | (0x05 << 16); 嵌入式系统及应用福州大学物信学院 5 GPIO ?引脚描述 LPC2114/2124 微控制器具有两个端口—— P0 和 P1, 可以作为 GPIO 使用的引脚数为 46 个。 LPC2210/2212/2214 微控制器还包含另外两个端口—— P2 和 P3 ,这个两个端口与外部存储器总线复用, 当它们全部作为 GPIO 使用时, GPIO 引脚数多达 112 个。 GPIO 与控制寄存器的关系 PINSELx IOxDIR IOxCLR IOxPIN IOxSET in out10 引脚嵌入式系统及应用福州大学物信学院 PINSELx IOxDIR IOxCLR IOxPIN IOxSET in out10 PINSELx IOxDIR IOxCLR IOxPIN IOxSET in out100x00000000 读/写 GPIO 方向控制寄存器。该寄存器单独控制每个 IO口的方向 IODIR 0x00000000 只清零 GPIO 输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出低电平 IOCLR 0x00000000 读/置位 GPIO 输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出高电平 IOSET NA 只读 GPIO 引脚值寄存器,不管方向模式如何,引脚的当前状态都可以从该寄存器中读出 IOPIN 复位值访问类型描述通用名称? GPIO 相关寄存器描述嵌入式系统及应用福州大学物信学院 PINSELx IOxDIR IOxCLR IOxPIN IOxSET in out10? GPIO 相关寄存器描述—— IOxPIN 未定义 GPIO 引脚值。 IOxPIN[0] 对应于 … IOxPIN[31] 对应于 引脚 31 : 0 复位值描述 IOxPIN 该寄存器反映了当前引脚的状态。 IO x PIN 中的 x对应于某一个端口, 如P1口对应于 IO 1 PIN 。所以芯片存在多少个端口,就有多少个 IOxPIN 分别与之对应。写该寄存器会将值保存到输出寄存器,具体使用稍后介绍。注意: 无论引脚被设置为输入还是输出模式,都不影响引脚状态的读出。嵌入式系统及应用福州大学物信学院 PINSELx IOxDIR IOxCLR IOxP